本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置，包括无人机主体，无人机主体上设置有固定机翼，固定机翼上设置有安装支架，安装支架末端连接有尾翼，安装支架上端设置有螺旋桨，安装支架下端设置有起落防护机构，起落防护机构包括安装法兰，安装法兰下端设置有弧形支架，弧形支架之间设置有金属弹片，本发明通过在固定翼无人机上设置安装支架，方便安装固定螺旋桨与起落防护机构等部件，提高了激光垂起固定翼无人机组装的便利性，通过起落防护机构的弧形支架来起到起飞降落的缓冲，配备了可以垂直方向移动的行动轮，在起飞与降落的时候，可以避免惯性导致无人机平移摔倒，值得推广。