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公开(公告)号:CN110877731B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN201911236013.8
申请日:2019-12-05
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机载荷保护结构,包括机体和保护装置,所述机体内部固定设置有机舱,所述保护装置固定设置在机舱内,所述保护装置包括承载板、液压缸、夹板和侧面板,所述承载板通过若干弹簧装置固定安装于机舱的底部,所述承载板的两侧设置有侧面板,所述机舱在靠近承载板的两端处固定安装有安装板,所述安装板固定安装于机舱的底部,两块所述的安装板上固定设置有液压缸,所述液压缸的伸缩端处固定设置有夹板,所述机舱的顶部固定设置有第一舱盖和第二舱盖,所述第一舱盖上安装有第一气垫,所述第二舱盖上安装有第二气垫,所述第一舱盖与第二舱盖之间的机舱顶部安装有第三气垫。本发明保护性能全面且制作成本低。
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公开(公告)号:CN110877717A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201911235963.9
申请日:2019-12-05
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置,包括无人机主体,无人机主体上设置有固定机翼,固定机翼上设置有安装支架,安装支架末端连接有尾翼,安装支架上端设置有螺旋桨,安装支架下端设置有起落防护机构,起落防护机构包括安装法兰,安装法兰下端设置有弧形支架,弧形支架之间设置有金属弹片,本发明通过在固定翼无人机上设置安装支架,方便安装固定螺旋桨与起落防护机构等部件,提高了激光垂起固定翼无人机组装的便利性,通过起落防护机构的弧形支架来起到起飞降落的缓冲,配备了可以垂直方向移动的行动轮,在起飞与降落的时候,可以避免惯性导致无人机平移摔倒,值得推广。
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公开(公告)号:CN110901891A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911234666.2
申请日:2019-12-05
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构,包括机身、主机翼和辅机翼,所述主机翼位于机身两侧,所述辅机翼位于主机翼一侧,所述主机翼与辅机翼活动连接,所述主机翼下表面安装有二号固定块,所述辅机翼下表面安装有三号固定块,所述二号固定块和三号固定块之间安装有强力弹簧,所述二号固定块一侧设有电机,所述电机的输出轴连接有收卷轴,本发明通过在主机翼和辅机翼之间安装有多组强力弹簧,并在主机翼和辅机翼之间连接有钢丝绳,可以通过电机带动收卷轴转动,从而对钢丝绳进行收卷,使强力弹簧发生形变,从而使辅机翼和主机翼之间呈垂直设置,便于对机翼整体进行折叠,从而减少无人机整体的面积,便于折叠收纳。
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公开(公告)号:CN110877731A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201911236013.8
申请日:2019-12-05
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机载荷保护结构,包括机体和保护装置,所述机体内部固定设置有机舱,所述保护装置固定设置在机舱内,所述保护装置包括承载板、液压缸、夹板和侧面板,所述承载板通过若干弹簧装置固定安装于机舱的底部,所述承载板的两侧设置有侧面板,所述机舱在靠近承载板的两端处固定安装有安装板,所述安装板固定安装于机舱的底部,两块所述的安装板上固定设置有液压缸,所述液压缸的伸缩端处固定设置有夹板,所述机舱的顶部固定设置有第一舱盖和第二舱盖,所述第一舱盖上安装有第一气垫,所述第二舱盖上安装有第二气垫,所述第一舱盖与第二舱盖之间的机舱顶部安装有第三气垫。本发明保护性能全面且制作成本低。
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公开(公告)号:CN114367487A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202210040676.8
申请日:2022-01-14
申请人: 广东电网能源发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质,通过控制无人机飞到绝缘子附近;控制水泵的油门开启,使水从水箱的出水管流至所述水泵;通过水泵将来自水箱的水进行加压,转化为加压后的水流;控制喷水装置利用来自水泵的加压后的水流对绝缘子进行喷水冲洗;通过摄像头拍摄喷水装置喷射水柱的姿态;通过避障雷达探测无人机到绝缘子的距离,以根据无人机到绝缘子的距离控制无人机进行避障,使用无人机进行架空高压线路的绝缘子带电水冲洗,实现了无人机水冲洗绝缘子的有效避障,既规避了人员安全风险,又能实现大容量储水及低成本作业、便携性作业,从而大大提高绝缘子清污工作的效率,成倍降低绝缘子清污的成本。
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公开(公告)号:CN211391701U
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201922158774.8
申请日:2019-12-05
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机载荷保护结构,包括机体和保护装置,所述机体内部固定设置有机舱,所述保护装置固定设置在机舱内,所述保护装置包括承载板、液压缸、夹板和侧面板,所述承载板通过若干弹簧装置固定安装于机舱的底部,所述承载板的两侧设置有侧面板,所述机舱在靠近承载板的两端处固定安装有安装板,所述安装板固定安装于机舱的底部,两块所述的安装板上固定设置有液压缸,所述液压缸的伸缩端处固定设置有夹板,所述机舱的顶部固定设置有第一舱盖和第二舱盖,所述第一舱盖上安装有第一气垫,所述第二舱盖上安装有第二气垫,所述第一舱盖与第二舱盖之间的机舱顶部安装有第三气垫。本实用新型保护性能全面且制作成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211391668U
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201922195158.X
申请日:2019-12-05
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置,包括无人机主体,无人机主体上设置有固定机翼,固定机翼上设置有安装支架,安装支架末端连接有尾翼,安装支架上端设置有螺旋桨,安装支架下端设置有起落防护机构,起落防护机构包括安装法兰,安装法兰下端设置有弧形支架,弧形支架之间设置有金属弹片,本实用新型通过在固定翼无人机上设置安装支架,方便安装固定螺旋桨与起落防护机构等部件,提高了激光垂起固定翼无人机组装的便利性,通过起落防护机构的弧形支架来起到起飞降落的缓冲,配备了可以垂直方向移动的行动轮,在起飞与降落的时候,可以避免惯性导致无人机平移摔倒,值得推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211391660U
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201922160138.9
申请日:2019-12-05
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构,包括机身、主机翼和辅机翼,所述主机翼位于机身两侧,所述辅机翼位于主机翼一侧,所述主机翼与辅机翼活动连接,所述主机翼下表面安装有二号固定块,所述辅机翼下表面安装有三号固定块,所述二号固定块和三号固定块之间安装有强力弹簧,所述二号固定块一侧设有电机,所述电机的输出轴连接有收卷轴,本实用新型通过在主机翼和辅机翼之间安装有多组强力弹簧,并在主机翼和辅机翼之间连接有钢丝绳,可以通过电机带动收卷轴转动,从而对钢丝绳进行收卷,使强力弹簧发生形变,从而使辅机翼和主机翼之间呈垂直设置,便于对机翼整体进行折叠,从而减少无人机整体的面积,便于折叠收纳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN114367487B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202210040676.8
申请日:2022-01-14
申请人: 广东电网能源发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质,通过控制无人机飞到绝缘子附近;控制水泵的油门开启,使水从水箱的出水管流至所述水泵;通过水泵将来自水箱的水进行加压,转化为加压后的水流;控制喷水装置利用来自水泵的加压后的水流对绝缘子进行喷水冲洗;通过摄像头拍摄喷水装置喷射水柱的姿态;通过避障雷达探测无人机到绝缘子的距离,以根据无人机到绝缘子的距离控制无人机进行避障,使用无人机进行架空高压线路的绝缘子带电水冲洗,实现了无人机水冲洗绝缘子的有效避障,既规避了人员安全风险,又能实现大容量储水及低成本作业、便携性作业,从而大大提高绝缘子清污工作的效率,成倍降低绝缘子清污的成本。
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