本发明提供一种钛合金连铸管坯的挤轧一体化成形方法，其包括挤轧成形工艺和挤轧成形装备，挤轧成形工艺分为两个工艺步骤，即挤压扩径和轧制缩径，两个工艺步骤衔接构成挤轧一体化成形工艺。挤轧成形装备包括机架、轴向驱动装置、挤压外模、挡块、轧辊组和组合芯棒，机架包括左机架、中机架和右机架，轧辊组包括若干对轧辊，轴向驱动装置包括左驱动和右驱动，组合芯棒包括拉杆段、扩径段以及轧制限动段。本发明解决了由钛合金连铸管坯生产成品管时的成形/成性技术难题，在保证管材性能和规格的基础上，大幅降低了钛合金管材制备加工成本和加工周期，实现钛合金管材加工流程的变革，形成了高效短流程钛合金连铸坯管材制备新技术。