本发明公开了一种基于斯特林机的高温尾气余热利用装置及斯特林机，基于斯特林机的高温尾气余热利用装置包括：用于输送高温尾气的导气管机构；用于加热斯特林机的工质的加热器机构；围设于加热器机构的外侧的绝热层机构；以及，用于排出加热器机构和绝热层机构围设形成的储热空间的高温尾气的排气管机构；高温烟气由导气管机构流向储热空间以加热加热器机构，加热器机构与工质换热以实现工质受热并推动活塞做功。本发明创造性的利用高温烟气的余热实现斯特林机的运行以产生动力，不仅降低了高温烟气对环境的热污染，还减免了斯特林机做功所耗能源，保护了环境并节约了能源资源。