本发明公开一种温和条件下乙酰丙酸烷基酯的制备方法，包括：将糠醇、烷基醇和固体催化剂混合均匀，并在持续搅拌和冷凝回流条件下进行反应，再经后处理，获得乙酰丙酸烷基酯，所述乙酰丙酸烷基酯的结构式如式I所示：其中，R选自-CH3、-C2H5、-C3H7、-C4H9中的任意一种。相较于现有技术，本发明中乙酰丙酸烷基酯的制备方法，简单易行、条件温和，副产物少，且乙酰丙酸烷基酯的产率最高可达99.8％，能够直接得到较纯的产物，解决了目前合成方法中高乙酰丙酸烷基醇产率需要高温条件的问题。