一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂机器人系统及喷涂方法
摘要:
本发明公开了一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂机器人系统,其特征在于,包括:机器人本体和喷涂工具;所述机器人本体包括升降机构,喷涂工具设于升降机构前端;所述喷涂工具包括支撑机构、环抱机构以及至少一个喷涂机构;所述环抱机构与支撑机构连接,且能够相对于支撑机构进行垂直升降运动;所述环抱机构包括环形内腔和能够沿环形内腔运动的环形件,并且,所述环形内腔下方设有环形开口;至少一个喷涂机构设于环抱机构下方,与环形件连接,能够沿环形开口随环形件运动。本发明能够实现绝缘子均匀的喷涂。
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