- 专利标题: 一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂机器人系统及喷涂方法
-
申请号: CN201911253579.1申请日: 2019-12-09
-
公开(公告)号: CN110899027A公开(公告)日: 2020-03-24
- 发明人: 李健 , 刘继志 , 陈强 , 李建祥 , 周大洲 , 王振利 , 董旭 , 许荣浩 , 杨月琛 , 刘丕玉
- 申请人: 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 黄海丽
- 主分类号: B05B13/04
- IPC分类号: B05B13/04 ; B05B15/70 ; B05B12/12 ; B05B12/08 ; B05B12/00
摘要:
本发明公开了一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂机器人系统,其特征在于,包括:机器人本体和喷涂工具;所述机器人本体包括升降机构,喷涂工具设于升降机构前端;所述喷涂工具包括支撑机构、环抱机构以及至少一个喷涂机构;所述环抱机构与支撑机构连接,且能够相对于支撑机构进行垂直升降运动;所述环抱机构包括环形内腔和能够沿环形内腔运动的环形件,并且,所述环形内腔下方设有环形开口;至少一个喷涂机构设于环抱机构下方,与环形件连接,能够沿环形开口随环形件运动。本发明能够实现绝缘子均匀的喷涂。
公开/授权文献
- CN110899027B 一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂机器人系统及喷涂方法 公开/授权日:2021-11-30
IPC分类: