发明授权
- 专利标题： 一种AGV充电站
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申请号： CN201911214212.9申请日： 2019-12-02
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公开(公告)号： CN110901601B公开(公告)日： 2021-05-14
- 发明人: 吴功 , 刘军峰 , 申勇 , 顾俊 , 何川
- 申请人： 上海大族富创得科技有限公司
- 申请人地址： 上海市闵行区万芳路555号1幢1层102室、2层202室
- 专利权人： 上海大族富创得科技有限公司
- 当前专利权人： 上海大族富创得科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 201100 上海市闵行区万芳路555号1幢1层102室、2层202室
- 代理机构： 北京维正专利代理有限公司
- 代理商 谢绪宁; 薛赟
- 主分类号： B60L53/80
- IPC分类号： B60L53/80
摘要：
本发明涉及一种AGV充电站，包括放置蓄电池的承载框架、位于承载框架一侧的电池装卸替换装置，所述电池装卸替换装置包括电池锁定机构、拉取推送机构、换向对接机构、Y轴平移机构、Z轴升降机构、X轴滑移机构，采用多轴联动，实现对电池进行换取充电，自动将蓄电池从AGV小车上取出或将蓄电池送入承载框架内充电，整个过程精准、稳定。
公开/授权文献
- CN110901601A 一种AGV充电站 公开/授权日：2020-03-24
IPC分类:
