本发明公开了一种细长杆件双面矫直装置及矫直方法，其中装置包括自动上料装置和双面矫直装置，所述自动上料装置包括输送带，所述输送带上放置有工件箱体单元，输送带的一端设有支撑台，所述支撑台上固定安装有第一直线模组、送料机构和抬升直线模组，所述第一直线模组上安装有承载箱，所述承载箱承载工件箱体单元并通过抬升直线模组上的抬升臂抬升工件箱体单元内的杆件和钢片至送料机构，所述送料机构将工件箱体单元中的杆件依次移出并送入双面矫直装置中。本发明可同时矫直多根杆件，作业效率高，通过两次矫直可对细长杆件的竖向和横向翘曲面进行精矫，可提供细长杆件双面矫直功能，矫直效率高，矫直效果好。