发明公开
CN110920765A 一种轻型履带式侦察机器人
无效 - 撤回
- 专利标题: 一种轻型履带式侦察机器人
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申请号: CN201911332821.4申请日: 2019-12-23
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公开(公告)号: CN110920765A公开(公告)日: 2020-03-27
- 发明人: 裴文良 , 朱宇昌 , 蔡海廷 , 王永军 , 张宗江 , 孙宁
- 申请人: 中信重工开诚智能装备有限公司
- 申请人地址: 河北省唐山市高新区火炬路183号
- 专利权人: 中信重工开诚智能装备有限公司
- 当前专利权人: 中信重工开诚智能装备有限公司
- 当前专利权人地址: 河北省唐山市高新区火炬路183号
- 主分类号: B62D55/075
- IPC分类号: B62D55/075
摘要:
本发明公开了一种轻型履带式侦察机器人,该机器人包括机器人本体、履带、360°旋转摆臂机构、从动车轮机构、柔性通讯天线、抗冲击保护离合装置、履带张紧机构、右前驱动机构、摄像机和左前驱动机构。所述侦察机器人以橡胶履带底盘为基础,采用轻量化设计,可水陆两栖,漂浮与水面上行进,全地形行走,可抛投、高空坠落,可承受坠落高度5m。通过机器人本体两侧的360°旋转摆臂机构,辅助机器人越过障碍。通过该独特的设计使其能够适应广泛的地形,具有较好的灵活性,提高了侦察任务的成功率和广泛应用性,有效提升侦察效率。