一种轻型履带式侦察机器人
摘要:
本发明公开了一种轻型履带式侦察机器人,该机器人包括机器人本体、履带、360°旋转摆臂机构、从动车轮机构、柔性通讯天线、抗冲击保护离合装置、履带张紧机构、右前驱动机构、摄像机和左前驱动机构。所述侦察机器人以橡胶履带底盘为基础,采用轻量化设计,可水陆两栖,漂浮与水面上行进,全地形行走,可抛投、高空坠落,可承受坠落高度5m。通过机器人本体两侧的360°旋转摆臂机构,辅助机器人越过障碍。通过该独特的设计使其能够适应广泛的地形,具有较好的灵活性,提高了侦察任务的成功率和广泛应用性,有效提升侦察效率。
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D55/00 履带车辆(转向机构方面入B62D11/00)
B62D55/06 .有履带而无支地轮的
B62D55/075 ..用于登梯或下梯的履带车辆(磁力或气动驱动行走部件入B62D55/265;专门适用于病人或残疾人的椅子或自用运输工具入A61G5/00)
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