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公开(公告)号：CN114161387A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111487500.9
申请日：2021-12-08
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种防爆型侦察子母机器人，该机器人由抛投式组网基站、防爆型基站抛投机构、履带式移动底盘、天线、摄像机、补光灯、拾音器、避障传感器、红外温度传感器和护罩组成；所述履带式移动底盘是整个机器人的移动载体，其上面搭载抛投式组网基站和防爆型基站抛投机构，所述护罩安装在履带式移动底盘上面，将抛投式组网基站和防爆型基站抛投机构保护起来；所述天线、摄像机、补光灯、拾音器、避障传感器和红外温度传感器安装在护罩上。当该机器人行至无网络区域时，通过防爆型基站抛投机构将搭载的抛投式组网基站抛出，完成网格式自我组网，从而扩展了机器人的通讯距离。
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公开(公告)号：CN109768608A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910253604.X
申请日：2019-03-30
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种防爆型自动充电装置，由插头部分1和插座部分2组成，所述插头部分1包含导柱伸缩机构1-1、闭锁阀驱动机构1-2、卸扣执行机构1-3、插头遮尘罩机构1-4、导向杆1-5；所述插座部分2包含闭锁阀随动机构2-1、机械闭锁机构2-2、导向套2-3、插座遮尘罩机构2-4。本发明符合国家防爆要求，可以在爆炸性危险场所使用；其次，本发明设置有可自动开启的防尘罩可在环境恶劣、潮湿的环境中运行，可实现自动充电和应急充电两种模式；再次，本发明在进行充电的过程中（初始状态、充电状态和分离状态），均会形成独立的隔爆腔，且各个状态都设置有独立的安全闭锁机构，安全等级更高。
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公开(公告)号：CN109531598A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910033801.0
申请日：2019-01-15
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
CPC分类号： B25J11/00 , B25J5/007 , B25J19/00 , B25J19/0091 , B25J19/06
摘要： 本发明提供了一种防爆轮式巡检机器人，该机器人由防爆本体组件、减震组件、防爆驱动组件、防爆充电组件、升降杆组件、云台、导航系统、照明系统和安全避障系统组成；所述防爆驱动组件分别与防爆本体组件和减震组件连接，防爆充电组件安装在防爆本体组件上面，云台安装在升降杆组件的顶端；导航系统、照明系统和安全避障系统均安装在防爆本体组件的外侧。该机器人满足防爆要求，具有自主导航功能，动力性能强劲，越障性能良好，成本低廉，易于操作，故障率低。
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公开(公告)号：CN108145692A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711410774.1
申请日：2017-12-23
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种综合管廊巡检机器人轨道伸缩机构，包括轨道伸缩驱动机构（1）、防火门（2）、综合管廊巡检机器人（3）、铝合金固定导轨（4）、铝合金伸缩轨道（5）。当综合管廊巡检机器人（3）通过防火门（2）时，防火门（2）打开，铝合金伸缩轨道（5）伸出，综合管廊巡检机器人（3）可顺利通过防火门（2）。当综合管廊巡检机器人（3）通过防火门（2）后，铝合金伸缩轨道（5）自动收回，防火门（2）关闭。本发明采用轨道伸缩机构，保证综合管廊巡检机器人通过的安全性，控制方式简单灵活。
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公开(公告)号：CN113194140A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110470759.6
申请日：2021-04-29
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，该系统包括机器人本体、运算服务器、平台监控软件和客户监控端；机器人本体搭载有数据采集单元、北斗定位单元和mesh组网单元；部署在运算服务器上的平台监控软件包括语音交互模块、环境感知模块、控制展示模块和数据库管理模块；机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现信息交互，客户监控端用于用户访问运算服务器平台监控软件，实现系统交互控制展示。该监控系统拓展了消防机器人的控制交互模式，提升了机器人的远程控制水平，适用于石化高危行业等重点区域的消防救援工作。
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公开(公告)号：CN109578829A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910039607.3
申请日：2019-01-16
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： F21L2/00 , F21V25/12 , F21V31/00 , F21V19/02 , F21Y115/10
CPC分类号： F21L2/00 , F21V19/02 , F21V25/12 , F21V31/005 , F21Y2115/10
摘要： 本发明公开了一种小型防爆照明灯，该照明灯包括底座、壳体、铜锁母、密封垫、LED灯芯安装板、调整板、灯罩、LED灯芯、防爆线嘴、胶堵、活堵和O型密封圈。此小型防爆照明灯可同时满足Ⅰ类、Ⅱ类C防爆要求。该小型防爆照明灯体积小、重量轻、照射范围大、照射距离远、耐高低温的结构设计；照射范围、照射角度可调，能够在-40℃到+60℃恶劣环境中工作。
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公开(公告)号：CN106838624B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710017063.1
申请日：2017-01-11
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： F17D5/02
摘要： 本发明提供了一种输油站管道油品泄漏检测装置及方法，检测装置包括用于油品泄漏检测的检测试纸和防护装置两部分。检测试纸上涂抹有检测汽油或柴油的物质，并均匀包裹在管道法兰连接处。防护装置由固定环A、固定环B、尼龙柱、夹块、支撑柱、防雨帘和侧防护帘组成，并罩在待检测的管道法兰处，对检测试纸起保护作用。根据检测试纸颜色的变化，可判断管道是否存在汽油或柴油的泄漏，提高了输油管道泄漏检测的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN108316067A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810315208.0
申请日：2018-04-10
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明为一种巡检机器人用柔性轨道系统，包括：刚性导轨、柔性导轨和吊装组件；其特征在于：刚性导轨和柔性导轨通过吊装组件固定在液压支架的顶板上；刚性导轨包括刚性导轨静块、刚性导轨动块；刚性导轨动块可在刚性导轨静块内滑动。本发明采用柔性导轨、刚性可滑动导轨及柔性吊装组件相配合的柔性轨道系统，对相邻液压支架运行带来的前后升降2个自由度的错位移动，柔性轨道系统可以自适应，自主调节，保证巡检机器人无障碍通过。由于柔性轨道系统架设在液压支架的顶部护板上，不会影响到液压支架、采煤机及其他相关设备的运转，保证了巡检机器人在采煤工作面的安全运行。
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公开(公告)号：CN113387129A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110771669.0
申请日：2021-07-08
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： B65G31/00
摘要： 本发明公开了一种防爆型基站抛投装置，该基站抛投装置由基站舱体、驱动机构、同步带传送机构和磁感应器组成。驱动机构、同步带传送机构和磁感应器安装在基站舱体内部，防爆型基站抛投装置以履带式移动机器人为载体，内部可搭载8个独立的抛投式本安型自我释放组网基站，在需要增设自组网基站的地方，由机器人定点投射基站，实现网格式自我组网，可使机器人的通讯距离延长至3000米范围内，大大延长了机器人的通讯距离。
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公开(公告)号：CN112356040A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011124648.1
申请日：2020-10-20
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种侦察机器人抗冲击保护离合装置，该装置由摆臂、摆臂减震座、后轴、限位套、摩擦片、离合弹簧、离合电机、平键、离合齿轮一、离合电机安装架、离合齿轮二、离合齿轮三、轴承、后轴套、V型密封圈和后轴端盖组成。该保护离合装置与机器人从动车轮机构和机器人后壳体配合、安装；通过离合齿轮一和离合齿轮三的啮合与分离，实现后轴和摆臂与离合电机的断开。当机器人从高空坠落对摆臂产生较大冲击时，该离合装置的离合齿轮一与离合齿轮三自动脱离，从而保护摆臂及离合电机不会导致损坏。
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