本发明涉及复合材料及其制备方法，具体公开了纤维增强聚合物复合材料及其制方法。纤维增强聚合物复合材料在拉挤缠绕机上加热固化成型制备而成，纤维增强聚合物复合材料按照重量份数计由以下组分制成：聚合物树脂基体85-112份、改性增强纤维15-45份、硅烷偶联剂3-8份、固化剂4-7份、抗氧化剂0.5-1份和紫外线吸收剂0.5-1份。本发明选用石棉纤维、岩棉纤维、玻璃纤维或麻纤维作为改性增强纤维的原料的原材料，原料易得，成本低廉，制得的纤维增强聚合物复合材料的整体性能提高，大幅度改善复合材料的冲击强度、拉伸强度、拉伸剪切强度以及弯曲强度，具有优异的力学强度。