本发明是关于一种采用多前置角叠加与末端修正的前置导引方法，属于飞行器制导技术领域，其特点在于首先采用导引头与陀螺仪测量视线角与偏航信号，其次根据飞行器的飞行距离与视线角信号多次截取前置角信号，并将多个前置角与偏航角比较后得到的多个误差信号进行加权综合，然后对飞行器末段视线角过大的情况设计大视线角特殊处理环节，以避免末段导引信号过大，最后对上述信号进行比例加权综合并积分构成最终的导引信号输出给飞行器姿态稳定回路进行跟踪，导引飞行器精确飞向目标。该方法解决了现有技术中单前置角的设定难以保证导引末段形成尾追，进而导致脱靶量过大的问题。