- 专利标题： 自动驾驶车辆测试方法、装置以及控制器和介质
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申请号： CN201911244840.1申请日： 2019-12-06
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公开(公告)号： CN110926830B公开(公告)日： 2024-07-23
- 发明人: 闫金城
- 申请人： 上海蔚来汽车有限公司
- 申请人地址： 上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室
- 专利权人： 上海蔚来汽车有限公司
- 当前专利权人： 上海蔚来汽车有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室
- 代理机构： 北京市竞天公诚律师事务所
- 代理商 陈果
- 主分类号： G01M17/007
- IPC分类号： G01M17/007 ; G01C25/00
摘要：
本发明涉及一种自动驾驶车辆测试方法、装置以及控制器和介质，所述方法包括获取所述待测自动驾驶车辆与协同测试车的纵向距离和所述协同测试车的车速；基于所述纵向距离、协同测试车的车速以及预设的协同测试车的预期速度和预期纵向距离确定协同测试车的目标加速度；根据所述目标加速度调整所述协同测试车的运行状态。本发明为自动驾驶车辆精确的数据测试提供测试场景，提高了测试结果的准确度，降低了测试成本。
公开/授权文献
- CN110926830A 自动驾驶车辆测试方法、装置以及控制器和介质 公开/授权日：2020-03-27
