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公开(公告)号：CN118714331A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311788082.6
申请日：2023-12-22
申请人： 蔚锐科技(深圳)有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司
IPC分类号： H04N19/184 , H04N19/60
摘要： 本申请涉及图像数据的处理方法和系统，处理方法包括：对接收到的图像数据执行截断操作，以获取低位比特数据和高位比特数据；对低位比特数据执行数据处理操作，其中数据处理操作包括：对低位比特数据执行通道重组操作，以获取对应于不同通道的多组低位通道数据；针对多组低位通道数据分别执行变换操作，以获取多组低位变换数据；以及针对多组低位变换数据以及高位比特数据分别执行压缩操作，以获取图像数据的压缩数据，压缩数据包括将多组低位变换数据压缩后的多组低位压缩数据以及将高位比特数据压缩后的高位压缩数据。本申请实施例采用比特位宽拆分处理的方式压缩处理图像数据，有效提高了图像数据的压缩率及压缩效果。
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公开(公告)号：CN118469892A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310097651.6
申请日：2023-02-08
申请人： 上海蔚来汽车有限公司
发明人： 王世朝
摘要： 本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种车辆的表面缺陷定位方法、装置、系统、介质及设备。本申请旨在解决现有人工检测车辆表面质量存在的效率低、鲁棒性差、检测成本高、人员技术水平要求高等问题。为此目的，本申请的表面缺陷定位方法包括：获取待检测车辆的表面图像；对表面图像进行识别，确定缺陷特征的位置信息和类型信息；基于缺陷特征的位置信息和类型信息，发出标记指令，以便对缺陷特征进行标记。本申请的方法相比人工检测车辆表面质量的手段具有效率高、鲁棒性好、检测成本低、检测精度高、对工人技术水平要求低等优势。
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公开(公告)号：CN109484370B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201711342319.2
申请日：2017-12-14
申请人： 上海蔚来汽车有限公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明涉及一种车辆换电的提升系统，包括：定位平台，用于支撑车辆，所述定位平台包括定位结构，用于限定车辆的停止位置，以及对车辆前后轮进行定位和调整，将车辆调整至第一预设位置；提升执行机构，设置在所述定位平台上，所述提升支撑平台与所述提升执行机构相连接，所述提升执行机构用于驱动所述提升支撑平台沿竖直方向移动；提升支撑平台，用于提升位于所述定位平台上的车辆，使所述车辆离开所述定位机构，并提升至预设换电位置。所述车辆换电的提升系统能够对驶入车辆实现快速准确定位，且能保证车辆顺利平稳地将车辆提升至第一预设位置，提高了换电效率和换电精度，从而提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN111337939B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910174238.9
申请日：2019-03-08
申请人： 上海蔚来汽车有限公司
摘要： 一种矩形物体外边框的估计方法，包括：基于矩形物体的三维点云，在鸟瞰图下，获得矩形的凸包，将凸包中位于边缘的点连线获得第一边框；分别将凸包中每个点与坐标原点连线得到多个线段，每个线段的第一端点为位于凸包中的点，第二端点为坐标系的原点；若多个线段中的线段除其第一端点外还与第一边框有交点，则去除该线段位于凸包中的第一端点，对凸包内剩余的点中、位于边缘的点连线获得第二边框；计算第二边框的面积；将第二边框中间隔最远的两点连线，作为第一直角三角形的斜边；基于面积和斜边计算得到第一直角三角形；基于第一直角三角形，获得矩形物体的外边框。本发明实施方式提供的方法与现有技术相比，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN118246308A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311749961.8
申请日：2023-12-18
申请人： 蔚锐科技(深圳)有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F119/02
摘要： 本公开涉及电源分配网络的仿真技术领域，并且更具体地涉及一种基于粒子群算法的全链路仿真方法、实施该方法的全链路仿真装置、以及实施该方法的计算机可读存储介质。该全链路仿真方法包括以下步骤：确定电源分配网络的等效RLGC无源电路；利用粒子群算法，将RLGC无源电路的幅频曲线、相频曲线以及单位阶跃响应作为目标函数并进行最优化拟合，以获取RLGC无源电路的参数值；以及基于参数值对电源分配网络进行全链路仿真。
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公开(公告)号：CN118036522A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311766370.1
申请日：2023-12-20
申请人： 蔚锐科技(深圳)有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司
发明人： 周国名
IPC分类号： G06F30/3308 , G06F13/16
摘要： 本申请涉及一种电源完整性仿真系统、电源完整性仿真方法及计算机可读存储介质。按照本申请一个方面的电源完整性仿真系统包括：内存模块；与所述内存模块耦合的系统接口；以及一个或多个处理模块，其配置成经由所述系统接口访问所述内存模块，其中所述系统接口配置成以动态变化的访问周期对所述内存模块进行访问操作。
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公开(公告)号：CN109728459B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910059876.6
申请日：2019-01-22
申请人： 上海蔚来汽车有限公司
IPC分类号： H01R13/04 , H01R13/10 , H01R13/502 , H01R13/66 , H01R24/00 , H01R27/02 , B60L53/16 , B60L53/302
摘要： 本发明属于电气连接技术领域，旨在解决现有电连接器在大电流工作下易发热而存在安全隐患以及降低电连接器的可靠性和使用寿命的的问题。为此，本发明提供了一种电液集成式连接装置，电液集成式连接装置包括安装机构、电插接机构和液冷插接机构，电插接机构和液冷插接机构均设置在安装机构上，液冷插接机构包括液冷进液构件、液冷出液构件和冷却回路，液冷进液构件和液冷出液构件均设置在安装机构上，冷却回路连接于液冷进液构件与液冷出液构件之间，冷却回路靠近或贴合电插接机构设置。本发明的电液集成式连接装置无安全隐患，提高电液集成式连接装置的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117997462A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311766694.5
申请日：2023-12-20
申请人： 蔚锐科技(深圳)有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司
摘要： 本公开涉及用于多个类型传感器的感测同步的方法、传感器时间同步控制系统、计算机可读存储介质、自动驾驶系统和车辆。该方法包括：S1:使一个或多个第一传感器各自感测的第一数据单元在第一数据感测时刻对齐；S2:使一个或多个第二传感器各自感测的第二数据单元在第二数据感测时刻对齐；以及S3:对第一数据感测时刻和/或第二数据感测时刻进行调整，以使两者对齐。其中，在对齐后的第一数据感测时刻，一个或多个第一传感器中的至少一个第一传感器感测的第一数据单元表示第一环境空间，一个或多个第二传感器中的对应至少一个第二传感器的第二数据单元表示第二环境空间，并且其中，第一环境空间和第二环境空间至少部分重合。
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公开(公告)号：CN109449676B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811466288.6
申请日：2018-12-03
申请人： 上海蔚来汽车有限公司
IPC分类号： H01R13/629 , H01R13/66 , F16L37/50 , B60L53/16 , H01M50/244 , H01M10/613 , H01M10/6568
摘要： 本申请公开了一种用于连接器的插拔机构、插座单元和电池架。所述插拔机构包括电驱动装置，连接器固定在其上的安装台，所述安装台构造成与所述电驱动装置的输出端连接使得在所述电驱动装置驱动下所述安装台移动一段行程，传感器装置，所述传感器装置构造成感测所述安装台在所述行程中的至少一个位置，并且所述电驱动装置接收所述安装台的位置信息。当电池包需要充电时，所述连接器可经由本申请的插拔机构建立起连接。
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公开(公告)号：CN109713519B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910036792.0
申请日：2019-01-15
申请人： 上海蔚来汽车有限公司
IPC分类号： H01R13/629 , H02J7/00 , F16L37/00
摘要： 本发明属于快速连接装置领域，具体提供一种插拔装置、插头装置和充换电设备。本发明旨在解决现有技术中充电插头设置在动力电池侧方的充换电站占地面积较大的问题。为此，本发明的插拔装置包括固定基板、与固定基板枢转连接的锁止轮、与固定基板滑动连接的滑动基板和驱动杆、与滑动基板固定连接的锁止柱、与锁止轮同轴固定的棘轮、与滑动基板驱动连接的第一棘爪、用于使第一棘爪始终压紧棘轮的第一弹簧、与固定基板枢转连接的第二棘爪、用于使第二棘爪始终压紧棘轮的第二弹簧。本发明的插拔装置安装到动力电池上方的充电机上时，能够使安装在滑动基板上的充电插头的上下移动，在保证充换电设备正常换电的情况下，减小了充换电设备的占地面积。
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