本发明公开了一种土壤信息采集平台，包括底部带有行走轮的移动平台，移动平台的顶部两侧设有相对的直线导轨滑台，两个直线导轨滑台之间设有滑移板，所述滑移板上设有土壤检测机构和土壤采样机构，土壤检测机构包括经轴承设置在滑移板上且竖直向下的花键，花键上经轴套安装有旋转盘，旋转盘上设有侵入式传感器模块；所述滑移板上设有竖直向下的第一液压缸；所述土壤采样机构包括设置滑移板上的第二液压缸，所述第二液压缸的推杆端部设有伸缩块，伸缩块的外侧套设有竖直的采样管。本发明可实现自动化土壤信息和样品采集，并能进行土壤的定深多点测量；此外还实现土壤样品的自动采集和存储。