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公开(公告)号：CN115119631B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210918880.5
申请日：2022-08-02
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种智能农业机器人的机械落锁式装载机构，涉及农业机械技术领域，升降机构用于连接底盘总成和行走机构，实现底盘总成的升降，以及通过行走机构带动底盘总成移动，装载机构安装于底盘总成上端，包括叉臂、动作机构、勾臂安装座、空框勾臂和满框勾臂，叉臂和勾臂安装座均安装于底盘总成上，叉臂的两端伸出底盘总成的上端，并分别用于伸入空的装载框和已满的装载框下方，空框勾臂、满框勾臂和动作机构均安装于勾臂安装座上，且空框勾臂和满框勾臂的延伸方向分别与叉臂两端的延伸方向平行，动作机构能够在已满的装载框的推动下使满框勾臂移动至勾住已满的装载框。本发明能够实现农产品的自动装载运输，结构简单。
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公开(公告)号：CN116171766A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310060178.4
申请日：2023-01-17
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开一种秧盘输送装置、育苗系统和方法，涉及农业育苗技术领域，包括用于输送秧盘的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构的末端具有秧盘停止区，沿第一输送机构的输送方向，秧盘停止区的一侧设置第二输送机构，且第二输送机构的输送方向垂直于第一输送机构的输送方向，用于将秧盘送至立体循环式育秧苗床，另一侧设置有推送机构，推送机构包括伸缩臂和固定在伸缩臂端部的推板，伸缩臂的伸缩方向垂直于第一输送机构的输送方向，推板与第二输送机构正对；从而不需要人工对秧盘进行搬运，实现秧盘的自动推送，节省了人员投入，降低了工作人员的劳动强度，并提高了秧盘的传输效率。
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公开(公告)号：CN115119631A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210918880.5
申请日：2022-08-02
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种智能农业机器人的机械落锁式装载机构，涉及农业机械技术领域，升降机构用于连接底盘总成和行走机构，实现底盘总成的升降，以及通过行走机构带动底盘总成移动，装载机构安装于底盘总成上端，包括叉臂、动作机构、勾臂安装座、空框勾臂和满框勾臂，叉臂和勾臂安装座均安装于底盘总成上，叉臂的两端伸出底盘总成的上端，并分别用于伸入空的装载框和已满的装载框下方，空框勾臂、满框勾臂和动作机构均安装于勾臂安装座上，且空框勾臂和满框勾臂的延伸方向分别与叉臂两端的延伸方向平行，动作机构能够在已满的装载框的推动下使满框勾臂移动至勾住已满的装载框。本发明能够实现农产品的自动装载运输，结构简单。
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公开(公告)号：CN110926850B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911264763.6
申请日：2019-12-11
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种土壤信息采集平台，包括底部带有行走轮的移动平台，移动平台的顶部两侧设有相对的直线导轨滑台，两个直线导轨滑台之间设有滑移板，所述滑移板上设有土壤检测机构和土壤采样机构，土壤检测机构包括经轴承设置在滑移板上且竖直向下的花键，花键上经轴套安装有旋转盘，旋转盘上设有侵入式传感器模块；所述滑移板上设有竖直向下的第一液压缸；所述土壤采样机构包括设置滑移板上的第二液压缸，所述第二液压缸的推杆端部设有伸缩块，伸缩块的外侧套设有竖直的采样管。本发明可实现自动化土壤信息和样品采集，并能进行土壤的定深多点测量；此外还实现土壤样品的自动采集和存储。
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公开(公告)号：CN110926850A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911264763.6
申请日：2019-12-11
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种土壤信息采集平台，包括底部带有行走轮的移动平台，移动平台的顶部两侧设有相对的直线导轨滑台，两个直线导轨滑台之间设有滑移板，所述滑移板上设有土壤检测机构和土壤采样机构，土壤检测机构包括经轴承设置在滑移板上且竖直向下的花键，花键上经轴套安装有旋转盘，旋转盘上设有侵入式传感器模块；所述滑移板上设有竖直向下的第一液压缸；所述土壤采样机构包括设置滑移板上的第二液压缸，所述第二液压缸的推杆端部设有伸缩块，伸缩块的外侧套设有竖直的采样管。本发明可实现自动化土壤信息和样品采集，并能进行土壤的定深多点测量；此外还实现土壤样品的自动采集和存储。
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公开(公告)号：CN117730837A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311464765.6
申请日：2023-11-07
申请人： 杭州锦海农业科技有限公司 , 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种梳理喷洒式无人植保车，包括行走底盘、滚轮喷嘴组件、循环传动机构、支撑架和控制单元，行走底盘上设置有支撑架，支撑架上设置有循环传动机构，循环传动机构上连接有滚轮喷嘴组件的滚轮喷嘴，滚轮喷嘴能够自转和随循环传动机构升降，行走底盘、滚轮喷嘴组件、循环传动机构均与控制单元通讯连接。本发明滚轮喷嘴能够自转并随所述循环传动机构升降，使药液射流能自下而上或自上而下从枝叶正面或反面扫过，模拟人手梳理枝叶的动作，达到覆盖所有喷洒角度，充分喷施、去除叶片正反两面的病虫源，并能够避免叶片堆叠与枝杈弯折、缠绕，使药液充分、均匀地覆盖于叶片正反两面，提高温室设施内高密度栽培环境下的植保作业效果。
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公开(公告)号：CN116040293A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310111914.4
申请日：2023-01-17
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开一种智能农业秧盘自动运输设备及其运输方法，涉及秧苗培育技术领域，包括：循环运动式育秧苗床、传送机构以及码垛机器人，传送机构末端设置有挡板，码垛机器人活动端部设置有夹取结构，夹取结构夹取秧盘的最大数量与循环运动式育秧苗床上单排所能承载的秧盘数量相同；本发明中挡板会阻挡传送机构上秧盘的继续运行，随着传送机构不断输送新的秧盘运动，多个秧盘会以挡板为基础，沿传送机构的传送方向上顺次排列，即利用挡板实现传送带上多个秧盘顺次排列，并由码垛机器人一次性夹取多个秧盘，转运至循环运动式育秧苗床处，一次性填满循环运动式育秧苗床上的单排空间，大大提高秧盘的转运效率，进而可以提高整体育秧的生产效率。
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公开(公告)号：CN115119557A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210918892.8
申请日：2022-08-02
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种智能农业机器人的隐藏式装载机构，涉及农业机械技术领域，包括底盘总成、行走机构、升降机构和装载机构，升降机构用于连接底盘总成和行走机构，并实现底盘总成的举升或降低，以及通过行走机构带动底盘总成移动，装载机构安装于底盘总成上端，且装载机构包括驱动件、空框勾臂和满框勾臂，空框勾臂和满框勾臂对称安装于驱动件上，驱动件嵌入底盘总成的上端并能够带动空框勾臂和满框勾臂向靠近或远离收割机的方向移动，并使满框勾臂勾住收割机上的已满装载框，以实现叶菜转运，或使空框勾臂勾住空的装载框，并将空的装载框运至收割机上。该智能农业机器人的隐藏式装载机构能够实现农产品的自动装载运输，提高效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN114916349A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210727276.4
申请日：2022-06-24
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： A01G9/14
摘要： 本发明公开一种温室栽培槽系统的扩容设备及温室栽培槽系统，包括承重架，承重架包括第一承载部、第二承载部和第三承载部，第一承载部用于设置于落地式固定栽培槽下方，第一承载部下端设有固定部件，第二承载部包括两个侧承载部，两个侧承载部分别设置于落地式固定栽培槽两侧，两个侧承载部下端与第一承载部上端固定连接，第三承载部固定连接在侧承载部上端，第三承载部两端均设有悬吊装置，两个悬吊装置分别位于固定栽培槽两侧的过道上方，悬吊装置下端悬吊升降式栽培槽，通过悬吊装置能够使升降式栽培槽升降，升降式栽培槽能够下降至与固定栽培槽处于同一高度。本发明能够扩大栽培面积，提高温室设施的空间利用率，成本低，不会造成安全隐患。
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