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公开(公告)号：CN118614257A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410895618.2
申请日：2024-07-05
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： A01D41/12
摘要： 本发明公开了一种联合收割机的定向抛撒装置，涉及联合收割机技术领域，包括机架、外导向机构和内导向机构；机架具有贯穿的中心通道；外导向机构包括抛撒框和偏摆驱动机构；抛撒框具有进料口和出料口；抛撒框设置在机架一侧；偏摆驱动机构的输出端能够带动抛撒框的出料口改变朝向；内导向机构包括第一导向片组和第二导向片组，第一导向片组和第二导向片组均设置在中心通道内；第一导向片组具有多个平行排布的第一导向板，第一导向板能够绕第一轴线转动；第二导向片组具有多个平行排布的第二导向板，第二导向板能够绕第二轴线转动；第一轴线与第二轴线具有夹角。实现粉碎物的定向抛撒，降低其对种植作物的生长影响。
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公开(公告)号：CN116998312A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310314911.0
申请日：2023-03-29
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种采摘机器人末端执行器，包括柔性机械指、夹紧机构、折枝机构和转动机构，转动机构用于连接采摘机器人，转动机构上转动连接有折枝机构，折枝机构上设置有夹紧机构，夹紧机构上连接有柔性机械指，夹紧机构能够使柔性机械指张开或者夹紧，柔性机械指用于抓取果实。本发明将采摘动作集成在采摘机器人的末端执行器上，与传统的六轴机械臂相比，大幅度降低了机械臂控制难度，降低了采摘机器人整机的设计难度，更适合于棚架式梨园的果实采摘；使执行器实现夹紧与采摘动作，机构简单且成本低，便于操控，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN116326302A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310532989.X
申请日：2023-05-09
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： A01C13/00
摘要： 本发明公开了一种茭白培土机，包括机架、行走装置、动力装置、集土装置、运土装置和排土装置；行走装置设置于机架的底部；动力装置包括发动机、动力辊和变速箱，由动力辊带动主转轴转动；集土装置为设置于主转轴两端的两个螺旋刀片组，螺旋刀片组向内旋转将前端底部的泥土搅碎并集中到培土箱底部中心；运土装置包括主动链轮、从动链轮、链条和铲土板，排土装置包括中心链轮组、中心转轴和排土螺旋刀片组；本发明通过设置集土装置、运土装置和排土装置实现水田垄沟间的泥土的集中、输土与排土；其中集土装置通过螺旋刀片组高效快速的搅起泥土，通过链条上的铲土板能够连续运送泥土，使茭白的水田培土作业能够快速高效的实现。
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公开(公告)号：CN115027892A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210971050.9
申请日：2022-08-15
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开一种运输机的重载型装卸平台，包括升降机架及用于承接货物的侧板，升降机架包括用于支撑在侧板底部的支撑机架、对称连接在支撑机架两侧的移动机架，移动机架分别沿竖直方向可移动设置在侧开口的两侧，支撑机架随移动机架沿竖直方向移动，并带侧板移动至地面上或与货箱的底壁相拼接，侧板和货箱的底壁上设有能够相拼接且沿垂直于货箱移动方向延伸的支撑轨道，两支撑轨道在侧板与货箱的底壁平齐时相对接，侧板配套有沿相对接的支撑轨道往复穿过侧开口的活动底板，活动底板沿支撑轨道移动至侧板或货箱的底壁上，以提高侧板对货物的承载能力，实现对货物的快速输送，提高了整个装置的输送能力。
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公开(公告)号：CN110926850B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911264763.6
申请日：2019-12-11
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种土壤信息采集平台，包括底部带有行走轮的移动平台，移动平台的顶部两侧设有相对的直线导轨滑台，两个直线导轨滑台之间设有滑移板，所述滑移板上设有土壤检测机构和土壤采样机构，土壤检测机构包括经轴承设置在滑移板上且竖直向下的花键，花键上经轴套安装有旋转盘，旋转盘上设有侵入式传感器模块；所述滑移板上设有竖直向下的第一液压缸；所述土壤采样机构包括设置滑移板上的第二液压缸，所述第二液压缸的推杆端部设有伸缩块，伸缩块的外侧套设有竖直的采样管。本发明可实现自动化土壤信息和样品采集，并能进行土壤的定深多点测量；此外还实现土壤样品的自动采集和存储。
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公开(公告)号：CN110926850A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911264763.6
申请日：2019-12-11
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种土壤信息采集平台，包括底部带有行走轮的移动平台，移动平台的顶部两侧设有相对的直线导轨滑台，两个直线导轨滑台之间设有滑移板，所述滑移板上设有土壤检测机构和土壤采样机构，土壤检测机构包括经轴承设置在滑移板上且竖直向下的花键，花键上经轴套安装有旋转盘，旋转盘上设有侵入式传感器模块；所述滑移板上设有竖直向下的第一液压缸；所述土壤采样机构包括设置滑移板上的第二液压缸，所述第二液压缸的推杆端部设有伸缩块，伸缩块的外侧套设有竖直的采样管。本发明可实现自动化土壤信息和样品采集，并能进行土壤的定深多点测量；此外还实现土壤样品的自动采集和存储。
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公开(公告)号：CN118975481A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411455252.3
申请日：2024-10-18
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明提出了一种水稻钵苗育秧精量播种装置、控制方法及其应用，包括安装板、播种装置、吸种装置、清孔装置和控制器。播种装置实现种子的播种；吸种装置通过负压滚筒吸附种子并将多余种子和稻芒吹落；清孔装置可防止稻芒堵塞气孔。负压滚筒上设有摄像头，通过稻芒检测模型判断稻芒位置和数量，控制器据此调整清孔装置工作参数。还包括压力传感器、气流传感器和稻芒检测传感器。控制方法包括构建自适应算法模型并训练，实时采集数据并输出工作参数组合，评估后选择最优组合发送给控制器调整装置工作参数，根据播种效果动态调整。本发明能实现精量播种，有效解决稻芒堵塞问题，提高播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN117505444A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311771713.3
申请日：2023-12-21
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开一种组培容器清洗装置及清洗系统，通过超声波震动清洗液的方式清理残留在组培容器内的琼脂，并用清洗液将洗脱的琼脂带走，不仅清洗效率高，而且清洁程度高，有效解决了现有组培瓶清脂过程中无法完全清洗干净，再次灌装培养液后容易造成污染，影响种苗组培生产的问题。采用超声波的清洗方式，不会对塑料材质的组培容器造成热损害，适用于任何材质的容器清洗，解决了现有流水线加热式的组培瓶清洗技术容易损坏塑料组培瓶的问题。本发明提出的组培容器超声波清洗系统，通过将组培容器清洗装置与清脂机构组合使用，可极大程度上提高组培瓶培养基质的清理效率与清脂率，并极大程度上减少下水管道堵塞情况，有利于环境保护。
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公开(公告)号：CN117136718A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311180972.9
申请日：2023-09-14
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： A01D45/26 , A01D43/077
摘要： 本发明公开了一种双行西兰花收获机，涉及西兰花采收装置技术领域，包括采收机架，采收机架的下端设有行走装置，采收机架的上方设有采收割台，采收机架的后端设有收集装置和收集容器，收集装置位于收集容器的上方，收集装置中的西兰花能够掉落到收集容器中；采收割台包括割台机架，割台机架上设有输送装置，输送装置的前端设有导向架和切割装置，导向架能够使西兰花进入到输送装置中，切割装置用于切割西兰花，割台机架的后端位于收集装置的上方，输送装置能够将西兰花输送至收集装置处。本发明能够自主进行采收西兰花，无需人工参与，从而降低人工的劳作强度。并且采收精度高，从而能够提升对西兰花的采收效率。
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公开(公告)号：CN115152428B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211034566.7
申请日：2022-08-26
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开一种采茶机采茶割台的自动仿形装置，涉及采茶割台技术领域，本发明中的采茶机采茶割台的自动仿形装置，主要结构包括连接块、线性调整机构、机架、被动仿形机构、切割机构和气吹机构；连接块用于与采茶机相连接；线性调整机构的一端与连接块相连接，线性调整机构的另一端与机架相连接；被动仿形机构、切割机构和气吹机构均设置于机架上，且被动仿形机构设置于机架前端，切割机构设置于被动仿形机构后方，气吹机构设置于切割机构的上方；通过被动仿形机构探查茶蓬面，线性调整机构根据茶蓬面的形状调整机架的角度；解决了盲目切割所带来的嫩芽率低的问题，同时也避免了非接触式仿生手段的影响，实现了在丘陵山地中大宗茶的精准仿形采收。
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