本发明涉及一种吊具自动换销的方法，它包括以下步骤：吊具停止器打开；吊具输送到位；吊具推进气缸的活塞杆推动吊具前进，吊具推进气缸与吊具停止器配合将吊具的位置固定；判断车型与吊具是否符合；如果车型与吊具不符合，水平电缸运动到现在销孔的位置；升降气缸带着定位销和解锁板上升，解锁板将定位销锁解开；水平电缸运动到需要的位置；升降气缸带着定位销和解锁板下降，定位销锁重新处于锁止状态；水平电缸运动到初始状态；吊具停止器关闭，推进气缸缩回，吊具继续向前输送；如果车型与吊具符合，吊具停止器关闭，推进气缸缩回，吊具继续向前输送。本发明可以满足多种车型的生产，适用性高，同时还提高了速度和产量；经济适用、便于管理、调试维护安全可靠。