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公开(公告)号：CN118545428A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410729987.4
申请日：2024-06-06
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种同节拍分区异速CPC输送链驱动台车装置，包括机架、台车行走轨道、导向轨道、台车、台车行走轮、导向轮、左拨爪、右拨爪、内侧输送链上层轨道、下层轨道、内侧输送链、内侧输送链推头、外侧输送链上层轨道、下层轨道、外侧输送链与外侧输送链推头；内侧输送链上层轨道由张紧段分离段、第一过渡段、半啮合段、第二过渡段、全啮合段、驱动段过渡段与驱动段半啮合段连接而成，外侧输送链上层轨道由张紧段分离段、第一过渡段、半啮合段、第二过渡段、全啮合段、驱动段过渡段与半啮合段连接而成。本发明既满足了生产线不同工位、速度不一的需求，也可将单一速度CPC分段以解决重载或长距离输送下链条与电机载荷不足的情况。
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公开(公告)号：CN110143228B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910176320.5
申请日：2019-03-08
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明属于汽车门板转运设备技术领域，涉及一种单头可牵引多包胶辊轮轨道手推车，包括框架，所述框架的底面两端分别设置活动轮，框架底面中间部位设置固定轮，框架沿长度方向两端分别设置扶手，并在其中一个扶手处设置牵引框，框架上表面设置高度可调的支撑辊道组件，支撑辊道组件上表面转动设置辊轮，内饰滑板可移动支撑设置于辊轮，框架上表面端部还设置有用于对内饰滑板进行定位的挡块。本发明产品移动灵活方便，适于多环境使用，手推车两头均设置扶手，方便多人推车控制，同时手推车设置拖车牵引装置，使用拖车时可以放下；不使用拖车人工推时，可以竖起；输送噪音小，对于载体有一定保护作用，放置磕碰变形。
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公开(公告)号：CN109578408B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811540108.4
申请日：2018-12-17
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明属于工装夹具技术领域，涉及一种快换偏心销结构，包括偏心销座支撑块，所述偏心销座支撑块上设有U型槽，U型槽中配合设置偏心销座，所述偏心销座的竖直孔中转动设置偏心销，所述偏心销的上端设有定位压紧部，定位压紧部为偏心结构，所述偏心销座支撑块上还有用于对偏心销座水平方向定位的水平定位机构及用于对偏心销座竖直方向定位的竖直定位机构，其中水平定位机构与偏心销座上的定位孔相配合，偏心销座的上部、下部与竖直定位机构相配合，实现水平和竖直方向定位。该偏心销结构能够实现偏心销的快速更换，操作快捷方便。
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公开(公告)号：CN109573518B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811540297.5
申请日：2018-12-17
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其中，包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，板链设备、随行侧顶机设备和随行状态传感器均与主控制器通信连接，随行状态传感器用于实时检测板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号，主控制器用于对板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，随行侧顶机设备能够根据随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与板链设备的同步运行。本发明提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置保证了随行侧顶机设备能够与板链设备同步运行。
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公开(公告)号：CN109573501B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811539739.4
申请日：2018-12-17
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及一种装配用AGV小车转运系统，包括导向轨和，所述导向轨上设置检测开关，所述导向轨旁设置摩擦驱动装置，所述导向轨连接装配台车与AGV小车导引路径，所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径上设置装配台车，所述装配台车通过AGV小车在所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径之间转运。本发明不仅结构简单，其线路布置更灵活，空间利用率大大减少，对将来的扩能改造也提供了不少便利。采用AGV小车转运系统使得新型摩擦式输送装配台车（大滑板）系统更加智能化、柔性化。
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公开(公告)号：CN108053002B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201711364609.7
申请日：2017-12-18
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明提供的输送线体的RFID保护装置，所述输送线体包括若干个区域，其特征在于；每个区域均设置一个RFID保护装置，所述RFID保护装置包括读写头和RFID载码体，所述RFID载码体放置于读写头读写范围内，且与读写头信号连接，所述读写头通过现场总线与PLC控制器信号连接，读写头用于读取RFID载码体的检测数据，并发送给PLC控制器，且读写头与RFID载码体均安装在亚克力壳体内，所述亚克力壳体固定在金属支架上，且亚克力壳体的侧面固定安装有状态指示灯，所述状态指示灯与PLC控制器信号连接；本发明利用RFID读写装置实现输送线体设备运行安全控制，用于线体检修时强制性禁止输送线运行，防止维修人员误操作时受伤。
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公开(公告)号：CN109927767B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910176953.6
申请日：2019-03-08
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明属于汽车行业用物流搬运设备技术领域，涉及一种带翻边钢辊轮轨道双向手推车，包括框架，所述框架上表面平行设置两条支撑钢辊道组件，支撑钢辊道组件上设置滑板，框架沿长度方向两端分别设置有扶手，并在框架两端对应于每个扶手的内侧分别设置一组插销组件；所述插销组件包括一个与框架固定连接的定位销座，定位销座上连接有卡环链，卡环链另一端连接插销，所述插销与定位销座相配合，且插销设置于定位销座时，插销上端能够对滑板的端面形成阻挡；所述框架沿长度方向一端还设置有地面限位组件；框架底面设置有活动轮。该手推车两端均可以作为受力端，供作业人员拉动；同时，能够对输送的部件进行合理巧妙的宽度方向定位。
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公开(公告)号：CN109896415B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910175760.9
申请日：2019-03-08
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种仪表吊具，具体来说是一种可切换夹具仪表吊具，包括车组、框架、主动切换装置和从动切换装置，所述主动切换装置包括转动安装在框架上的主动轴，主动轴的外端固定安装有转盘，主动轴的内端安装有切换组件；所述从动切换装置包括安装在框架上的从动轴和从动轴内端设置的切换组件；所述切换组件包括带柱塞定位套和切换盘，带柱塞定位套固定安装在主动轴或从动轴上，切换盘可旋转的安装在主动轴或从动轴上，两个带柱塞定位套之间通过连杆相连。本发明主动切换装置和从动切换装置均能够单独进行切换，并能够整体同步切换，结构简单，操作便捷，适用于多种仪表板装载。
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公开(公告)号：CN116924211A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310933424.2
申请日：2023-07-26
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电池移载机，包括移载吊具，包括：移载框架；浮动组件，包括浮动架和浮动球，浮动架通过浮动球和移载框架连接，浮动架能够在移载框架上浮动，连接浮动架上还设置有第一气缸，用于固定浮动架和移载框架；吊臂，设置在移载框架上，且能够沿着移载框架移动，用于支撑电池；移行组件，通过浮动架与移载吊具连接，用于带动移载吊具平移和升降。本发明在第一气缸伸展时，带动锥形固定块向上运动，锥形固定块和固定板分开，不再对浮动架进行限制，浮动架在浮动球的作用下可以在水平面内浮动，在固定电池时，浮动架可浮动，进入使得浮动架可以进行微调，进而避免损坏电池。
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