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公开(公告)号：CN109573518B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811540297.5
申请日：2018-12-17
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其中，包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，板链设备、随行侧顶机设备和随行状态传感器均与主控制器通信连接，随行状态传感器用于实时检测板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号，主控制器用于对板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，随行侧顶机设备能够根据随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与板链设备的同步运行。本发明提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置保证了随行侧顶机设备能够与板链设备同步运行。
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公开(公告)号：CN110937492A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911092968.0
申请日：2019-11-11
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明涉及一种吊具自动换销的方法，它包括以下步骤：吊具停止器打开；吊具输送到位；吊具推进气缸的活塞杆推动吊具前进，吊具推进气缸与吊具停止器配合将吊具的位置固定；判断车型与吊具是否符合；如果车型与吊具不符合，水平电缸运动到现在销孔的位置；升降气缸带着定位销和解锁板上升，解锁板将定位销锁解开；水平电缸运动到需要的位置；升降气缸带着定位销和解锁板下降，定位销锁重新处于锁止状态；水平电缸运动到初始状态；吊具停止器关闭，推进气缸缩回，吊具继续向前输送；如果车型与吊具符合，吊具停止器关闭，推进气缸缩回，吊具继续向前输送。本发明可以满足多种车型的生产，适用性高，同时还提高了速度和产量；经济适用、便于管理、调试维护安全可靠。
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公开(公告)号：CN109915724A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910175748.8
申请日：2019-03-08
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车生产线安全防护领域，具体涉及一种汽车生产线用安全防护门。所述汽车生产线用安全防护门包括：护栏，所述护栏上设有开口；门框，所述门框设置在所述开口上；安全门，所述安全门的第一侧铰接在所述门框的第一侧，且所述安全门的底端距离门框的底端之间有一段空隙；安全开关，所述安全开关连在所述安全门的第二侧和门框第二侧之间；收发装置，所述收发装置包括发射器和接收器，所述发射器和接收器对应地设置在位于安全门下侧间隙中的门框两侧。所述汽车生产线用安全防护门具备多重防护等级，防止导致汽车生产线误停止。
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公开(公告)号：CN109573518A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811540297.5
申请日：2018-12-17
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其中，包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，板链设备、随行侧顶机设备和随行状态传感器均与主控制器通信连接，随行状态传感器用于实时检测板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号，主控制器用于对板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，随行侧顶机设备能够根据随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与板链设备的同步运行。本发明提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置保证了随行侧顶机设备能够与板链设备同步运行。
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公开(公告)号：CN114738654A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210286594.1
申请日：2022-03-23
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种滑板线人工转接工位的安全控制系统。本发明一种滑板线人工转接工位的安全控制系统，应用于转接工位，所述转接工位横向两侧设置滑板线，所述安全控制系统包括：驱动装置、输送控制器、工位盒与防护道闸；所述驱动装置、工位盒、与防护道闸均与输送控制器通信连接，所述驱动装置用于驱动滑板线上的滑板沿滑板线纵向移动，防护道闸设于滑板线上；工位盒用于接收作业完成触发信号；输送控制器能够根据所述作业完成触发信号生成道闸开启信号；防护道闸能够根据所述道闸开启信号打开。本发明通过在转接工位设置防护道闸，比传统的光栅加安全扫描仪的安全的控制系统结构更加简单，其成本低、安装简单且控制方便。
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公开(公告)号：CN110937492B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911092968.0
申请日：2019-11-11
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明涉及一种吊具自动换销的方法，它包括以下步骤：吊具停止器打开；吊具输送到位；吊具推进气缸的活塞杆推动吊具前进，吊具推进气缸与吊具停止器配合将吊具的位置固定；判断车型与吊具是否符合；如果车型与吊具不符合，水平电缸运动到现在销孔的位置；升降气缸带着定位销和解锁板上升，解锁板将定位销锁解开；水平电缸运动到需要的位置；升降气缸带着定位销和解锁板下降，定位销锁重新处于锁止状态；水平电缸运动到初始状态；吊具停止器关闭，推进气缸缩回，吊具继续向前输送；如果车型与吊具符合，吊具停止器关闭，推进气缸缩回，吊具继续向前输送。本发明可以满足多种车型的生产，适用性高，同时还提高了速度和产量；经济适用、便于管理、调试维护安全可靠。
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公开(公告)号：CN110902351A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911092955.3
申请日：2019-11-11
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明涉及轮胎高低位转接的输送方法，它包括以下步骤：高位辊床输送机将轮胎输送至其出口端；连续升降机碰到高位停止器打开可开关；安装于高位辊床输送机的出口端的停止器处于放行状态；轮胎被移入连续升降机的入口端直至连续升降机碰到轮胎已经完全送入到位；连续升降机将轮胎向下输送；安装于高位辊床输送机的出口端的停止器重新处于阻挡状态；如果低位辊床输送机处于满位状态，连续升降机暂停运行；反之，则继续输送；轮胎从连续升降机的出口端被移入低位辊床输送机的入口端；轮胎被低位辊床输送机继续往前输送；轮胎继续输送进入高位辊床输送机。本发明使得轮胎输送速度大大提升，同时还提高了产量；经济适用、便于管理、调试维护安全可靠。
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公开(公告)号：CN106629371B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610984014.0
申请日：2016-11-08
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明涉及内饰线的吊具扶正装置，其特征是，升降机扩架固定在地面上，扶正装置扩架为两个，且分别螺接在升降机扩架横梁下方的两端，扶正装置气缸螺接在一端的扶正装置扩架上，扶正装置打开到位开关和扶正装置关闭到位开关均安装在扶正装置气缸上，扶正装置摆杆螺接在扶正装置扩架下，吊具与升降机扩架螺接且位于两个扶正装置扩架之间，升降机伸缩叉为两个，分别与升降机扩架的两根竖直连接；本发明为了防止车身放置到吊具时产生误差，提出一种吊具扶正装置，该装置能够有效扶正吊具，减小误差，且其结构简单，安装使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106629371A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610984014.0
申请日：2016-11-08
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明涉及内饰线的吊具扶正装置，其特征是，升降机扩架固定在地面上，扶正装置扩架为两个，且分别螺接在升降机扩架横梁下方的两端，扶正装置气缸螺接在一端的扶正装置扩架上，扶正装置打开到位开关和扶正装置关闭到位开关均安装在扶正装置气缸上，扶正装置摆杆螺接在扶正装置扩架下，吊具与升降机扩架螺接且位于两个扶正装置扩架之间，升降机伸缩叉为两个，分别与升降机扩架的两根竖直连接；本发明为了防止车身放置到吊具时产生误差，提出一种吊具扶正装置，该装置能够有效扶正吊具，减小误差，且其结构简单，安装使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN209926003U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920297554.0
申请日：2019-03-08
申请人： 天奇自动化工程股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及汽车生产线安全防护领域，具体涉及一种汽车生产线用安全防护门。所述汽车生产线用安全防护门包括：护栏，所述护栏上设有开口；门框，所述门框设置在所述开口上；安全门，所述安全门的第一侧铰接在所述门框的第一侧，且所述安全门的底端距离门框的底端之间有一段空隙；安全开关，所述安全开关连在所述安全门的第二侧和门框第二侧之间；收发装置，所述收发装置包括发射器和接收器，所述发射器和接收器对应地设置在位于安全门下侧间隙中的门框两侧。所述汽车生产线用安全防护门具备多重防护等级，防止导致汽车生产线误停止。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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