本发明公开了一种双吊机起重机底盘及其所应用的起重机，所述底盘包括车架、固定在车架前端的前支腿和固定在车架后端的后支腿，所述车架上设置有两个吊机底圈；其中前支腿设置为左右双级伸缩支腿，后支腿采用左右单级伸缩支腿结构；所述双吊机起重机底盘所应用的起重机设置为五桥结构，所述前支腿和前吊机底圈设置在一二桥之间，所述后吊机底圈设置在五桥上，所述后支腿设置在五桥之后；本发明所述双吊机起重机底盘承载能力强，单个吊机的最大起重力可达100吨，最大起重力矩可达3200KN.m，大大增加了吊装长度较大梁的整体协调性、安全性，解决了现有技术中单吊机在吊装长度梁时存在的吊装不稳定、安装精度低的现象。