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公开(公告)号：CN112693300B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011585996.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 泰安航天特种车有限公司
IPC: B60K11/02 , B60K11/04 , B60K11/06 , B60T5/00 , B60T7/04 , F01P5/02 , F01P5/10 , F01P7/16 , F01P11/18 , F02B77/08
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车制动电阻和发动机共用冷却系统及冷却方法，所述系统包括发动机内循环系统、制动电阻、散热器、电磁开关、电动水泵及车载ECU，所述发动机内循环系统通过冷却循环管路与制动电阻及散热器连接；当车辆处于一般行驶状态时，发动机工作，主要由发动机水泵为冷却循环管路提供冷却水；当车辆处于静默行驶状态时，由电动水泵为冷却循环管路提供冷却水。本发明所述制动电阻和发动机共用一套冷却系统，大大减小了占用空间，提高了空间利用率；且所述冷却系统根据车辆的行驶状态可以选择不同的冷却方案，有效提高了发动机及制动电阻的冷却效果，确保其安全运行，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN110950256B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911307473.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 泰安航天特种车有限公司
IPC: B66C23/78
Abstract: 本发明公开了一种双吊机起重机底盘及其所应用的起重机，所述底盘包括车架、固定在车架前端的前支腿和固定在车架后端的后支腿，所述车架上设置有两个吊机底圈；其中前支腿设置为左右双级伸缩支腿，后支腿采用左右单级伸缩支腿结构；所述双吊机起重机底盘所应用的起重机设置为五桥结构，所述前支腿和前吊机底圈设置在一二桥之间，所述后吊机底圈设置在五桥上，所述后支腿设置在五桥之后；本发明所述双吊机起重机底盘承载能力强，单个吊机的最大起重力可达100吨，最大起重力矩可达3200KN.m，大大增加了吊装长度较大梁的整体协调性、安全性，解决了现有技术中单吊机在吊装长度梁时存在的吊装不稳定、安装精度低的现象。
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公开(公告)号：CN111873791A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010694475.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 泰安航天特种车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式电动轮及车辆，其技术方案为：包括轮毂电机，所述轮毂电机内部安装一级行星减速器，轮毂电机外侧安装二级行星减速器，所述二级行星减速器的外圈安装湿式制动器；轮毂电机一端通过转向节连接转向节支撑总成，转向节与转向节支撑总成之间设有与电机轴相连的驻车制动器；驻车制动器连接于充放气组件的一端，充放气组件另一端连接轮辋组件。本发明采用两级行星减速器驱动，提高输出扭矩，采用内置湿式制动器提高了输出扭矩，减少轴向尺寸的占用，集成度更高。
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公开(公告)号：CN110641458A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910882219.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学 , 泰安航天特种车有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种多轴分布式电驱动车辆参考转角控制方法，首先根据驾驶员输入转角δ11、参考质心侧偏角βref和实际质心侧偏角βact，通过一个模糊控制器计算得到当前状态下机械-差动转向桥的纵向参考间距D’，然后根据车辆转向桥几何关系由纵向参考间距D’和驾驶员输入转角δ11解析得到差动转向桥的参考转角δijref，本发明充分利用使用转向梯形机构的多轴转向车辆自身特点，引入D’的优点是：当前后桥参考转角差较大时，D’仅在[0,|Ls8|)范围内即可映射得到D的绝对值在[0,+∞)的变化，便于表示和处理。确定了更为合理的后桥差动转向转角关系，实现了多轴分布式车辆前桥机械与后桥差动联合转向的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN108146221B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710749819.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 泰安航天特种车有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种具有一体化转向节端盖的电动轮及车辆，一体化转向节端盖包括电机端盖、上转向节、下转向节、电机接线盒、连接螺栓等，该装置集成了电机轴承支撑、电机水套安装、电机接线安装、电动轮地面载荷传递、电动轮转向和悬架的安装、制动器安装等功能，减小了电动轮体积和重量，该装置集成度高、结构紧凑，尤其适合大转矩、重载荷的采用电动轮驱动的重型特种车辆应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109720427A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910025259.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 泰安航天特种车有限公司
IPC: B62D43/00
Abstract: 本发明涉及一种特种车用备胎收放装置及其收放方法，包括支架、翻转架和连接架，所述的翻转架的下端与支架的一端通过第一转轴铰接在一起，该翻转架的上端与连接架的一端通过第二转轴铰接在一起，在所述的连接架上安装有备胎固定机构，所述的支架上依次安装有翻转架驱动机构和限位固定梁，该限位固定梁接近所述的翻转架，且垂直安装在支架上，对翻转架进行限位。本发明的优点是：结构简单，占用空间小的特种车用备胎收放装置，具有液压助力，单人操作即可将备用轮胎以竖直状态放置在地面上，极大的降低了车辆的设计和使用成本。
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公开(公告)号：CN108146221A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710749819.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 泰安航天特种车有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种具有一体化转向节端盖的电动轮及车辆，一体化转向节端盖包括电机端盖、上转向节、下转向节、电机接线盒、连接螺栓等，该装置集成了电机轴承支撑、电机水套安装、电机接线安装、电动轮地面载荷传递、电动轮转向和悬架的安装、制动器安装等功能，减小了电动轮体积和重量，该装置集成度高、结构紧凑，尤其适合大转矩、重载荷的采用电动轮驱动的重型特种车辆应用。
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公开(公告)号：CN107914530A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711380214.6
申请日：2017-12-20
Applicant: 泰安航天特种车有限公司
IPC: B60C25/132
CPC classification number: B60C25/132
Abstract: 本发明涉及一种大型轮胎拆装机，包括液压站、底座、轮辋定位胎具和液压马达，在所述底座的中部安装有轮辋定位胎具，该轮辋定位胎具通过液压马达驱动在底座上转动，所述液压马达与底座侧部的液压站连通，还包括横梁、左立臂、右立臂和拆装机构，所述的横梁与底座平行设置且形成间距。本发明的优点是：使轮胎绕自身轴线旋转，轮胎拆装机构可沿轮胎轴线移动，并完成勾拉，挤压等动作，完成轮胎与轮辋的分离与装合。在满足真空胎拆装的前提下，解决大尺寸带内胎垫带轮胎粘连难拆分问题，实现快速拆装轮胎。
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公开(公告)号：CN112693300A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011585996.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 泰安航天特种车有限公司
IPC: B60K11/02 , B60K11/04 , B60K11/06 , B60T5/00 , B60T7/04 , F01P5/02 , F01P5/10 , F01P7/16 , F01P11/18 , F02B77/08
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车制动电阻和发动机共用冷却系统及冷却方法，所述系统包括发动机内循环系统、制动电阻、散热器、电磁开关、电动水泵及车载ECU，所述发动机内循环系统通过冷却循环管路与制动电阻及散热器连接；当车辆处于一般行驶状态时，发动机工作，主要由发动机水泵为冷却循环管路提供冷却水；当车辆处于静默行驶状态时，由电动水泵为冷却循环管路提供冷却水。本发明所述制动电阻和发动机共用一套冷却系统，大大减小了占用空间，提高了空间利用率；且所述冷却系统根据车辆的行驶状态可以选择不同的冷却方案，有效提高了发动机及制动电阻的冷却效果，确保其安全运行，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN110606079B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910884468.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学 , 泰安航天特种车有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种分层控制的车辆防侧翻方法及多轴分布式驱动车辆。采用分层控制结构，上层控制器基于滑模变结构法进行主动侧倾力矩和差动制动的联合控制，选取侧倾角作为防侧翻控制的主要参考指标，以理想侧倾角和实际侧倾角的偏差以及理想横摆角速度和实际横摆角速度的偏差作为输入，输出主动侧倾力矩和差动制动转矩值；中层控制器基于有效集法实现主动侧倾力矩在各个悬架执行机构间的合理分配；最后下层控制器针对因中层控制而可能导致的车轮打滑情况，进行驱动防滑控制，消除垂向力变化对车轮纵向受力的消极影响。本发明采用的分层的控制结构，能够充分发挥两种防侧翻方法的优点，同时结合车辆防滑转控制，进一步提高车辆的行驶稳定性。
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