本发明公开了用于超大型熔融沉积3D打印提高壁间强度的方法，包括如下步骤：打印模型的分层切片处理，形成N个打印层；对各打印层规划轨迹，包括外壁规划轨迹以及晶格填充规划轨迹，并进行偏置设置；打印机执行各打印层的打印操作，包括外壁打印和晶格填充打印，采用错位重叠打印结合拍打密实装置同步压实；确定所有打印层是否打印完成，若检测到N层已经打印完毕，则结束打印工作。本发明通过设置特定的规划轨迹进行多重偏置设置来实现打印时的错位重叠打印，并配合拍打密实装置实行边打印边压实操作，有效解决超大尺度3D打印构件壁间粘结强度不足的问题，并提高打印构件的XY方向力学强度，增大打印构件的表面气密性。