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公开(公告)号：CN110962338A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911302504.8
申请日：2019-12-17
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/393 , B29C64/321 , B29C64/227 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种熔融沉积成型三维打印装置，其包括龙门式运动平台装置、挤料装置和供料装置，其还包括控制系统，所述控制系统分别控制龙门式运动平台装置、挤料装置和供料装置工作，所述供料装置包括至少三个依次串联的储料筒，位于最前端的储料筒与挤料装置的挤料筒连接，每个储料筒内都设有一加热装置，所述加热装置由控制系统控制，每个储料筒的出料口上设有一电磁阀门，所述电磁阀门由控制系统控制。本发明大大提高了三维打印装置的工作效率、打印精度和安全性。
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公开(公告)号：CN110962337B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911302502.9
申请日：2019-12-17
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了用于超大型熔融沉积3D打印提高壁间强度的方法，包括如下步骤：打印模型的分层切片处理，形成N个打印层；对各打印层规划轨迹，包括外壁规划轨迹以及晶格填充规划轨迹，并进行偏置设置；打印机执行各打印层的打印操作，包括外壁打印和晶格填充打印，采用错位重叠打印结合拍打密实装置同步压实；确定所有打印层是否打印完成，若检测到N层已经打印完毕，则结束打印工作。本发明通过设置特定的规划轨迹进行多重偏置设置来实现打印时的错位重叠打印，并配合拍打密实装置实行边打印边压实操作，有效解决超大尺度3D打印构件壁间粘结强度不足的问题，并提高打印构件的XY方向力学强度，增大打印构件的表面气密性。
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公开(公告)号：CN110962337A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911302502.9
申请日：2019-12-17
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了用于超大型熔融沉积3D打印提高壁间强度的方法，包括如下步骤：打印模型的分层切片处理，形成N个打印层；对各打印层规划轨迹，包括外壁规划轨迹以及晶格填充规划轨迹，并进行偏置设置；打印机执行各打印层的打印操作，包括外壁打印和晶格填充打印，采用错位重叠打印结合拍打密实装置同步压实；确定所有打印层是否打印完成，若检测到N层已经打印完毕，则结束打印工作。本发明通过设置特定的规划轨迹进行多重偏置设置来实现打印时的错位重叠打印，并配合拍打密实装置实行边打印边压实操作，有效解决超大尺度3D打印构件壁间粘结强度不足的问题，并提高打印构件的XY方向力学强度，增大打印构件的表面气密性。
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公开(公告)号：CN109263015A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811282519.8
申请日：2018-10-31
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C48/30
摘要： 本发明公开了一种能使挤出机出料口防止流涎的方法及装置，包括喷嘴，喷嘴具有挤出腔，挤出腔内设置有阀芯底座、活动阀芯与蝶形弹簧；所述蝶形弹簧设置在挤出腔底部，其上设置有活动阀芯，活动阀芯底面预压设置在蝶形弹簧上端，活动阀芯顶面具有尖端；阀芯底座顶面的中间位置开设有圆孔，圆孔与挤出腔贯通，阀芯底座底面压在活动阀芯的尖端上；挤出腔两侧内壁设置有内螺纹，阀芯底座靠近内螺纹的一面设置有外螺纹，阀芯底座螺纹旋接挤出腔。本发明结构简单，相比同功能的针式阀体积更小，生产难度小，在使用时需要加热的功率更低，同时有效避免了挤出机在挤出工作结束时，喷嘴出现的流涎拉丝的现象，不仅保证制品的品质，也节约了原料成本。
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公开(公告)号：CN110978513A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911302489.7
申请日：2019-12-17
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C64/227 , B29C64/245 , B29C64/295 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，其包括X轴导轨、横梁、Y轴导轨、Y轴滑枕、Z轴导轨、Z轴滑枕和工作台，器还包括速度补偿系统，所述速度补偿系统分别连接X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的驱动装置。本发明保证了三轴移动速度的准确性，从而提高打印精度；本发明可满足更大打印空间的需求；本发明不需要设置电加热装置，降低了成本和提高了安全性；本发明减少了上层木板安装后的水平误差，进一步提高了打印精度。
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公开(公告)号：CN109049683A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811282720.6
申请日：2018-10-31
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/30 , B33Y30/00
CPC分类号： B29C64/118 , B29C64/30 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开了一种工程塑料高温挤出后及时拍打密实装置及其使用方法，包括安装底座、拍打板、电机安装底座、传动装置、传动杆和导向装置；所述安装底座、拍打板为形状相同的方型板状，在安装底座中心处设置有第一出料口，在拍打板中心处设置有第二出料口，第一出料口与第二出料口相互配合，安装底座、拍打板之间设置有导向装置；在安装底座上设置有第一挡板，第一挡板中设置有传动轴，在电机安装底座上设置有第二挡板，第二挡板上设置有主动轴，主动轴连接有电机，电机固定在电机安装底座上；主动轴与传动轴之间设置有传动装置，所述传动装置包括主动辊、从动辊和传动带，传动带套装在主动辊、从动辊上，传动轴连接有传动杆。
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公开(公告)号：CN211763514U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922268449.7
申请日：2019-12-17
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/393 , B29C64/321 , B29C64/227 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本实用新型公开了一种熔融沉积成型三维打印装置，其包括龙门式运动平台装置、挤料装置和供料装置，其还包括控制系统，所述控制系统分别控制龙门式运动平台装置、挤料装置和供料装置工作，所述供料装置包括至少三个依次串联的储料筒，位于最前端的储料筒与挤料装置的挤料筒连接，每个储料筒内都设有一加热装置，所述加热装置由控制系统控制，每个储料筒的出料口上设有一电磁阀门，所述电磁阀门由控制系统控制。本实用新型大大提高了三维打印装置的工作效率、打印精度和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208993094U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821787014.2
申请日：2018-10-31
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/30 , B33Y30/00
摘要： 本实用新型公开了一种工程塑料高温挤出后及时拍打密实装置，包括安装底座、拍打板、电机安装底座、传动装置、传动杆和导向装置；所述安装底座、拍打板为形状相同的方型板状，在安装底座中心处设置有第一出料口，在拍打板中心处设置有第二出料口，第一出料口与第二出料口相互配合，安装底座、拍打板之间设置有导向装置；在安装底座上设置有第一挡板，第一挡板中设置有传动轴，在电机安装底座上设置有第二挡板，第二挡板上设置有主动轴，主动轴连接有电机，电机固定在电机安装底座上；主动轴与传动轴之间设置有传动装置，所述传动装置包括主动辊、从动辊和传动带，传动带套装在主动辊、从动辊上，传动轴连接有传动杆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208993033U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821776783.2
申请日：2018-10-31
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C48/30
摘要： 本实用新型公开了一种能使挤出机出料口防止流涎的装置，包括喷嘴，喷嘴具有挤出腔，挤出腔内设置有阀芯底座、活动阀芯与蝶形弹簧；所述蝶形弹簧设置在挤出腔底部，其上设置有活动阀芯，活动阀芯底面预压设置在蝶形弹簧上端，活动阀芯顶面具有尖端；阀芯底座顶面的中间位置开设有圆孔，圆孔与挤出腔贯通，阀芯底座底面压在活动阀芯的尖端上；挤出腔两侧内壁设置有内螺纹，阀芯底座靠近内螺纹的一面设置有外螺纹，阀芯底座螺纹旋接挤出腔。本实用新型结构简单，相比同功能的针式阀体积更小，生产难度小，在使用时需要加热的功率更低，同时有效避免了挤出机在挤出工作结束时，喷嘴出现的流涎拉丝的现象，不仅保证制品的品质，也节约了原料成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209176183U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821776437.4
申请日：2018-10-31
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C64/205 , B33Y30/00
摘要： 本实用新型公开了一种螺杆型大型3D打印挤出头，包括立式塑料挤出机、刚性联轴器和动力输出端；塑料原料进入料筒，通过加热套对塑料原料进行加热融化，挤出螺杆将融化后的塑料原料通过动力输出端挤出料筒；挤出头挤出工作时，挤出螺杆会产生向上的轴向力。轴向力通过刚性联轴器可以将轴向力转移到设备外壳上而不是减速机输出轴上，从而保护电机与减速机，动力输出端提供挤出机的挤出时需要的动力，伺服电机与行星减速机的组合相比同类型的三项异步电机与箱式减速机（塑料挤出行业使用的）重量更轻。由于整体重量大幅轻与其他同类型设备，可以降低设备运输所需要的成本；并且可以采用竖直安装的方式，设备整体的占地面积会大幅减少。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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