本发明公开了一种纯电动汽车能量回收方法。若油门踏板信号无效，则判断车辆进入滑行状态，通过查询车速滑行能量回收扭矩表，得出当前车速下滑行能量回收扭矩T1；若制动踏板的信号有效则判断车辆处于制动状态，通过查询车速制动能量回收扭矩表，得出当前车速下制动能量回收值T2；整车控制器根据上述步骤，得出能量回收扭矩值T3；整车控制器根据T3、车速，查询车速能量回收扭矩扭矩变化率表，得出下一时刻的能量回收扭矩值T4，将该扭矩值输出给电机控制器并将其转换为电流值；电机在电机控制器的控制下，将车辆行驶的动能转换为电能，输送给电池包。本发明可以解决现有技术能量回收不全面，计算方法复杂，成本较高，开发周期长的问题。