本公开涉及一种车辆充电的方法、装置、存储介质以及服务器和无人机，该方法包括：服务器接收待充电车辆发送的充电请求消息；充电请求消息包括与无人机汇合的汇合位置；根据汇合位置从多个充电站中确定第一充电站，并根据第一充电站的第一位置确定至少一个第一待选择车辆；根据汇合位置从第一待选择车辆中确定至少一个第一目标搭载车辆；控制停靠在第一充电站的无人机通过搭载至少一个第一目标搭载车辆移动至汇合位置；控制无人机对待充电车辆进行充电。这样，无人机搭载顺路的第一搭载车辆为待充电车辆充电，节约了无人机的电量，并提高对待充电车辆的充电效率。