本发明涉及一种载人航天器柔性防护装置，包括：由柔性的充气材料制成的防护充气外罩(1)，以及设置在所述防护充气外罩(1)内部用于支承所述防护充气外罩(1)的支承部(2)；所述防护充气外罩(1)包括上部充气外罩(101)，以及与所述上部充气外罩(101)连接的下部充气外罩(102)；所述支承部(2)包括用于同时支承所述上部充气外罩(101)和所述下部充气外罩(102)的上支承部(201)，以及用于支承所述下部充气外罩(102)的下支承部(202)。根据本发明的载人航天器柔性防护装置，结构简单、安装与拆卸方便快捷。