助力装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110920939A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911206335.8

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: B64G1/60

    摘要: 本发明涉及一种助力装置,其特征在于,包括:固定夹持机构(1)、一端与所述固定夹持机构(1)连接的长度调整机构(2)以及与所述长度调整机构(2)的另一端连接的末端助力机构(3),所述固定夹持机构(1)和所述长度调整机构(2)之间采用具有锁紧功能的万向球头接头结构(4)连接,所述长度调整机构(2)与所述末端助力机构(3)之间采用万向接头结构(5)连接。本发明的助力装置可以牢固的固定在舱壁助力扶手上,并能适应航天员的审议维修角度。

    载人航天器柔性防护装置

    公开(公告)号:CN110963080B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN201911338918.6

    申请日:2019-12-23

    IPC分类号: B64G1/12

    摘要: 本发明涉及一种载人航天器柔性防护装置,包括:由柔性的充气材料制成的防护充气外罩(1),以及设置在所述防护充气外罩(1)内部用于支承所述防护充气外罩(1)的支承部(2);所述防护充气外罩(1)包括上部充气外罩(101),以及与所述上部充气外罩(101)连接的下部充气外罩(102);所述支承部(2)包括用于同时支承所述上部充气外罩(101)和所述下部充气外罩(102)的上支承部(201),以及用于支承所述下部充气外罩(102)的下支承部(202)。根据本发明的载人航天器柔性防护装置,结构简单、安装与拆卸方便快捷。

    载人航天器柔性防护装置

    公开(公告)号:CN110963080A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911338918.6

    申请日:2019-12-23

    IPC分类号: B64G1/12

    摘要: 本发明涉及一种载人航天器柔性防护装置,包括:由柔性的充气材料制成的防护充气外罩(1),以及设置在所述防护充气外罩(1)内部用于支承所述防护充气外罩(1)的支承部(2);所述防护充气外罩(1)包括上部充气外罩(101),以及与所述上部充气外罩(101)连接的下部充气外罩(102);所述支承部(2)包括用于同时支承所述上部充气外罩(101)和所述下部充气外罩(102)的上支承部(201),以及用于支承所述下部充气外罩(102)的下支承部(202)。根据本发明的载人航天器柔性防护装置,结构简单、安装与拆卸方便快捷。

    航天器设备视场模拟分析方法

    公开(公告)号:CN108595771A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810262227.1

    申请日:2018-03-28

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明涉及一种航天器设备视场模拟分析方法,包括步骤:a.利用三维仿真软件导入航天器设备模型,完成航天器设备视场模拟分析基础模型的建立;b.提取航天器设备视场的主点位置及姿态信息;c.在三维仿真软件中建立航天器设备视场模拟摄像机模型,给各模拟摄像机设置遮罩,完成各摄像机视场角范围的模拟;d.利用航天器设备视场的主点位置和姿态信息,将设置遮罩的各模拟摄像机加载至航天器设备视场模拟分析基础模型中,完成航天器设备视场模拟分析模型的建立;e.将三维仿真软件中模拟摄像机第一视角的二维图像导出并存放;f.对二维图像进行像素点颜色比对分析,统计除去模拟摄像机遮罩的有效区域内的设备视场被遮挡的区域和遮挡比例。

    助力装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110920939B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201911206335.8

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: B64G1/60

    摘要: 本发明涉及一种助力装置,其特征在于,包括:固定夹持机构(1)、一端与所述固定夹持机构(1)连接的长度调整机构(2)以及与所述长度调整机构(2)的另一端连接的末端助力机构(3),所述固定夹持机构(1)和所述长度调整机构(2)之间采用具有锁紧功能的万向球头接头结构(4)连接,所述长度调整机构(2)与所述末端助力机构(3)之间采用万向接头结构(5)连接。本发明的助力装置可以牢固的固定在舱壁助力扶手上,并能适应航天员的审议维修角度。

    航天器设备视场模拟分析方法

    公开(公告)号:CN108595771B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201810262227.1

    申请日:2018-03-28

    IPC分类号: G06F30/20 G06F30/15

    摘要: 本发明涉及一种航天器设备视场模拟分析方法,包括步骤:a.利用三维仿真软件导入航天器设备模型,完成航天器设备视场模拟分析基础模型的建立;b.提取航天器设备视场的主点位置及姿态信息;c.在三维仿真软件中建立航天器设备视场模拟摄像机模型,给各模拟摄像机设置遮罩,完成各摄像机视场角范围的模拟;d.利用航天器设备视场的主点位置和姿态信息,将设置遮罩的各模拟摄像机加载至航天器设备视场模拟分析基础模型中,完成航天器设备视场模拟分析模型的建立;e.将三维仿真软件中模拟摄像机第一视角的二维图像导出并存放;f.对二维图像进行像素点颜色比对分析,统计除去模拟摄像机遮罩的有效区域内的设备视场被遮挡的区域和遮挡比例。

    基于模型的航天器仪器板类结构三维设计方法

    公开(公告)号:CN108491577A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810147359.X

    申请日:2018-02-12

    IPC分类号: G06F17/50

    CPC分类号: G06F17/5095 G06F17/5009

    摘要: 本发明涉及一种基于模型的航天器仪器板类结构三维设计方法,包括:(a)根据航天器舱内构型信息完成仪器板三维包络模型,得出仪器板包络模型和对应的仪器板的基准坐标系信息;(b)根据航天器仪器信息完成标准单机设备三维模型,在模型中设备安装孔中心建立孔点并对各孔点命名;(c)根据标准单机设备三维模型以及仪器板包络模型,完成设备在仪器板上的布局和总装三维布局模型;(d)根据所述设备在所述仪器板的三维布局模型,批量提取对应仪器板上安装孔信息;(e)根据所提取的安装孔信息,在步骤(a)的三维包络模型基础上自动装配对应的螺纹埋件,形成详细的仪器板三维下厂模型。本发明的方法能够实现对仪器板安装孔的信息化处理,设计效率更高。

    一种复杂航天器三维模型的组织架构管理方法

    公开(公告)号:CN104217274A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201310221078.1

    申请日:2013-05-31

    IPC分类号: G06Q10/06

    摘要: 本发明涉及一种复杂航天器三维模型的组织架构管理方法,属于三维模型管理领域。该方法中将复杂航天器的三维模型存储在基于并行工程的PDM管理平台下,建立以机械总体设计师为主体,航天器生产部门、各分系统设计师共同参与,信息中心提供技术支持的组织结构和工作机制,针对航天器设计团队中各成员角色及任务,设置相应的权限,对三维模型进行有效规划和管理,实现基于航天器三维模型的多人协同设计。