本发明公开了一种用于车辆的制动器及车辆，制动器包括：钳架；钳体，所述钳体可滑动地设置在所述钳架上，所述钳架的内侧设置有驱动件；内摩擦片和外摩擦片，所述内摩擦片设置在所述驱动件上，所述外摩擦片设置在所述钳体的外侧上，且所述内摩擦片和所述外摩擦片分别设置在制动盘的两侧；复位件，所述复位件设置在所述内摩擦片和所述外摩擦片之间，所述复位件适于在所述驱动件的驱动力消失后驱动所述内摩擦片和所述外摩擦片复位。根据本发明的制动器上设置有复位件，内摩擦片和外摩擦片可以自动复位，使车辆在制动结束后的拖滞力矩减小，制动器的可靠性高，内摩擦片和外摩擦片的使用寿命长。