Invention Publication
CN110972881A 一种砍树机器人
审中-实审
- Patent Title: 一种砍树机器人
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Application No.: CN201911260162.8Application Date: 2019-12-10
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Publication No.: CN110972881APublication Date: 2020-04-10
- Inventor: 蔡邱申 , 欧阳云辉 , 王基琛 , 谭炯润 , 黄耀升 , 黎子源 , 王柳 , 胡锦辉 , 何锡忠 , 甄志明
- Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
- Applicant Address: 广东省广州市越秀区东风东路757号
- Assignee: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司江门供电局
- Current Assignee: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司江门供电局
- Current Assignee Address: 广东省广州市越秀区东风东路757号
- Agency: 广州粤高专利商标代理有限公司
- Agent 陈伟斌
- Priority: 201911229013.5 2019.12.04 CN
- Main IPC: A01G23/091
- IPC: A01G23/091
Abstract:
本发明涉及木材砍伐技术领域，更具体地，涉及一种砍树机器人，包括活动支架，所述活动支架上设有用于爬树的主动轮机构、若干从动轮机构、用于砍树的电锯机构、用于控制树干倒向的助推机构；所述砍树机器人还包括控制模块，所述主动轮机构、从动轮机构、电锯机构、助推机构均与控制模块电连接。本发明能够在合适的位置砍伐树木，提高工作效率，还能够控制树木倒向，防止发生不必要的电力事故以及人身事故，提高安全性。
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