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公开(公告)号:CN112046229A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010829372.0
申请日:2020-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B60G17/02
Abstract: 本发明涉及爬树装置的技术领域,更具体地,涉及一种自适应调节爬树轮及其控制方法。一种自适应调节爬树轮,其中,包括轮架、轮子主体、弹簧、电动伸缩杆、应变片、电池盒、芯片盒;所述的轮子主体设于轮架下部且与轮架转动连接;电池盒与芯片盒分别设于轮架上部的两侧;所述的弹簧、电动伸缩杆、应变片设于电池盒与芯片盒之间,弹簧套设于电动伸缩杆的外部,应变片设于电动伸缩杆的顶端;所述的电动伸缩杆的下部与轮架连接。本发明通过调节电动伸缩杆,从而调节可伸缩弹簧,使轮子对树产生的力F及摩擦力f保持不变,保证爬树装置平衡。使得操作人员在爬树过程中更加的安全。
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公开(公告)号:CN117063697A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311052589.5
申请日:2023-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱除草装置,涉及除草装置技术领域,包括外壳、电源系统、两组传动机构、万向轮、主控系统和切割机构;电源系统设置于外壳内部;两组传动机构对称分布设置于外壳内部的底板靠近中部位置;传动机构包括车轮驱动组件、车轮传动组件和车轮;驱动组件与传动组件连接;车轮传动组件与车轮连接;切割机构包括切割驱动组件和旋转割盘;切割驱动组件设置于外壳内部的底板上,且位于传动机构的前端;切割驱动组件内的连杆穿设外壳内部的底板与旋转割盘连接;传动机构和切割机构均与主控系统通信连接;外壳内部的底板前端设置有万向轮;解决现有的输电除草设备需要消耗大量的人力物力,且存在割草效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114076952A
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202111364983.3
申请日:2021-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor: 孙天成 , 谭炯润 , 温带银 , 黄耀升 , 吕嘉亮 , 黄昊 , 郑理威 , 冯景良 , 吴建锋 , 周庆东 , 张超 , 郑海 , 杨尚彬 , 王永华 , 欧阳云辉 , 甄志明
Abstract: 本发明涉及输电线路测量技术领域,公开了一种跳线弧垂距离测量方法及系统,其方法通过无人机搭载激光雷达对目标物进行雷达扫描,得到目标物的三维图像,从而获取目标物的点云坐标数据,根据输电线路的走线方向确定两两相邻耐张铁塔塔身之间的点云坐标距离,通过点云坐标距离对点云坐标数据进行分隔,从而分离出若干个点云坐标集,并以点云坐标集作为测量单元,采用随机抽样一致性算法拟合得到跳线拟合模型,获取距离最近的耐张铁塔塔身和跳线的点云坐标数据,以及距离最远的横担与跳线的点云坐标数据分别计算耐张铁塔塔身和跳线的最近距离以及横担与跳线的最远距离,从而提高跳线弧垂距离测量效率,降低了工作强度。
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公开(公告)号:CN114076952B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202111364983.3
申请日:2021-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor: 孙天成 , 谭炯润 , 温带银 , 黄耀升 , 吕嘉亮 , 黄昊 , 郑理威 , 冯景良 , 吴建锋 , 周庆东 , 张超 , 郑海 , 杨尚彬 , 王永华 , 欧阳云辉 , 甄志明
Abstract: 本发明涉及输电线路测量技术领域,公开了一种跳线弧垂距离测量方法及系统,其方法通过无人机搭载激光雷达对目标物进行雷达扫描,得到目标物的三维图像,从而获取目标物的点云坐标数据,根据输电线路的走线方向确定两两相邻耐张铁塔塔身之间的点云坐标距离,通过点云坐标距离对点云坐标数据进行分隔,从而分离出若干个点云坐标集,并以点云坐标集作为测量单元,采用随机抽样一致性算法拟合得到跳线拟合模型,获取距离最近的耐张铁塔塔身和跳线的点云坐标数据,以及距离最远的横担与跳线的点云坐标数据分别计算耐张铁塔塔身和跳线的最近距离以及横担与跳线的最远距离,从而提高跳线弧垂距离测量效率,降低了工作强度。
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公开(公告)号:CN116832359A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202311056596.2
申请日:2023-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: A62B35/04
Abstract: 本发明公开了一种防坠落保护装置及其使用方法,涉及电力系统防护设备技术领域,包括依次连接的调整装置、连接装置和固定装置。固定装置包括壳体和脚钉固定装置,壳体设置有安装脚钉固定装置的凹槽,脚钉固定装置用于将脚钉进行固定。连接装置包括连接箱和保护绳固定器,连接箱左右两侧分别与壳体和调整装置固定连接,保护绳固定器设置在连接箱的顶部。调整装置包括把手装置和联动钢丝绳,联动钢丝绳的一端与把手装置连接,另一端穿过连接箱与脚钉固定装置连接。通过保护绳固定器和脚钉固定装置进行双重保护,在坠落发生时可以有效对作业人员进行保护。
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公开(公告)号:CN115675902A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211412541.6
申请日:2022-11-11
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本申请公开了一种便携式无人机起降平台,包括:折叠式起降平台,折叠式起降平台包括第一箱体和第二箱体,第一箱体与第二箱体通过第一折叠合页首尾相连,第一箱体和第二箱体顶部的左右两侧分别通过第二折叠合页连接有扩展板,第一箱体和第二箱体的底部均开设有收纳槽,收纳槽内设置有支撑腿,支撑腿与收纳槽的槽底转动连接,第一箱体远离第一折叠合页的一端设置有伸缩式拉杆,第一箱体或第二箱体上的扩展板底部设置有移动轮。本发明能够保证无人机的安全起降,同时便于携带,适用性强。
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公开(公告)号:CN117016533A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311192327.9
申请日:2023-09-15
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor: 孙天成 , 温带银 , 黄耀升 , 吴建锋 , 黄伟田 , 吕嘉亮 , 谭炯润 , 欧阳云辉 , 黄昊 , 张超 , 尹斌鸿 , 杨尚彬 , 郑理威 , 王永华 , 赵棚 , 林灼灯
Abstract: 本申请公开了一种可折叠式输电线路防鸟挡板,涉及防鸟挡板技术领域,其包括:平行间隔设置的四个挡板本体,每相邻两个挡板本体之间转动连接,且每个挡板本体的上下两端分别转动连接有一个延长板;延长板上设置有可调固定孔,并通过可调固定孔可拆卸连接有用于与铁塔横担塔材连接的连接金具;至少一个挡板本体上设置有可随风旋转的旋转片,挡板本体、延长板和旋转片的外表面均设置有反光层。本发明便于携带安装,能够有效降低鸟类活动对输电线路造成危害的风险,同时提高作业人员的作业安全性。
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公开(公告)号:CN116849099A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202311052604.6
申请日:2023-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: A01G23/099 , A01G23/091
Abstract: 本发明涉及电力作业辅助装置技术领域,本发明公开了一种多功能防夹锯砍树辅助装置,包括上支撑柱、下支撑柱、电源控制箱和支撑组件;上支撑柱的端部设置有上支撑板,上支撑板用于插入树干中;上支撑柱远离上支撑板的一侧下支撑柱的一侧活动连接;下支撑柱的另一侧安装有电源控制箱;下支撑柱靠近中部位置设置有支撑组件;下支撑柱的底端设置有下支撑板,下支撑板用于插入泥土中;解决了传统的控制倒树方向的作业方式如向反方向拉绳,需要耗费大量的人力物力,且拉绳过程中,由于向拉绳工作人员方向倾倒,存在倒树砸人风险,存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号:CN110972881A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911260162.8
申请日:2019-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01G23/091
Abstract: 本发明涉及木材砍伐技术领域,更具体地,涉及一种砍树机器人,包括活动支架,所述活动支架上设有用于爬树的主动轮机构、若干从动轮机构、用于砍树的电锯机构、用于控制树干倒向的助推机构;所述砍树机器人还包括控制模块,所述主动轮机构、从动轮机构、电锯机构、助推机构均与控制模块电连接。本发明能够在合适的位置砍伐树木,提高工作效率,还能够控制树木倒向,防止发生不必要的电力事故以及人身事故,提高安全性。
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公开(公告)号:CN115764705B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202211588658.X
申请日:2022-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种绑扎绝缘工具,属于高空绑扎工具领域,包括连接杆,所述连接杆的端部连接有支撑架,且支撑架与连接杆之间设有旋转座,所述支撑架通过旋转座转动连接于连接杆上,所述连接杆上安装有支撑套,所述支撑架上设有限位套。通过设置的该工具,人员站在地面上就可以将绳子送到树木重心高处进行绑扎,不需要爬树就可以进行操作,提高了操作安全性,同时一个人就可以进行操作,节约了人力,支撑架配合着限位套和支撑套使用,能够保证运送绳子时的稳定性,引导结构便于上移支撑架,提高了移动顺畅性,采用拼接杆,可以根据实际需要选择整个操作杆的长度,可以通过固定结构进行相应的固定,便于进行绳子的拉紧工作,使用便捷性高。
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