- 专利标题： 一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统及方法
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申请号： CN201911252379.4申请日： 2019-12-09
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公开(公告)号： CN110978003B公开(公告)日： 2022-02-22
- 发明人: 司金保 , 赵生传 , 刘斌 , 李明 , 张婷婷 , 许崇新 , 田书然 , 李启江 , 刘波磊 , 赵阅群 , 周明亮 , 林令臣 , 闫同
- 申请人： 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 董雪
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J19/00
摘要：
本发明公开了一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统及方法，包括：带电作业平台，所述带电作业平台上分别设有作业机械臂和更换工具机构；所述更换工具机构包括转动部以及设置在转动部上的工具库；所述工具库内设有至少两种带电作业工具，每一种带电作业工具上均设有与作业机械臂末端接头相匹配的快换接头。本发明采用圆盘式快换接头更换工具，通过快速插拔实现工具的锁紧与定位，可实现带电作业机器人作业工具的自主快速更换功能。
公开/授权文献
- CN110978003A 一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统及方法 公开/授权日：2020-04-10
