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公开(公告)号：CN117226484A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311389202.5
申请日：2023-10-24
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
发明人： 司金保 , 孙志周 , 王海磊 , 白金辉 , 吕晓平 , 王全 , 张斌 , 郭锐 , 张峰 , 李成林 , 贾娟 , 杨月琛 , 张伟 , 程宏霞 , 刘珂 , 蒋超 , 李彬 , 凌志翔
摘要： 本发明属于自动化设备技术领域，提供了保护压板操作装置、工作方法与作业机器人。其中，保护压板操作装置包括固定支架、旋钮套筒拧紧机构、保护压板旋转机构和保护压板夹持机构；旋钮套筒拧紧机构设置在固定支架的一端；旋钮套筒拧紧机构用于与一个压板旋钮匹配套接，并旋转带动压板旋钮转动，以拧紧/松开压板旋钮使得保护压板固定/活动；保护压板夹持机构固定在保护压板旋转机构上，用于夹持保护压板；保护压板旋转机构设置在固定支架上；保护压板旋转机构可作旋转运动，用于带动保护压板夹持机构在夹持保护压板的同时作旋转运动，使得保护压板旋转并卡入/脱出压板旋钮螺柱。
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公开(公告)号：CN116442229A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310449704.6
申请日：2023-04-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种作业模式可切换的带电作业机器人及作业方法，包括：绝缘斗臂车、高空作业平台、高空视觉系统和显示交互系统，绝缘斗臂车通过机械臂与高空作业平台连接，高空视觉系统包括安装于高空作业平台的至少一个拍摄装置；显示交互系统包括VR显示交互装置，VR显示交互装置，被配置为：拾取语音指令以进行相机切换控制，实时检测操作员颈部转动，根据操作员颈部转动检测结果，同步控制拍摄装置的云台运动以进行拍摄装置与操作员颈部的随动控制；本发明解决了遥操作作业实时作业控制盲区大的问题，实现了更高精度的地面控制及实时控制，提高了带电控制的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN109546517B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811427289.X
申请日：2018-11-27
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种热缩管套接组件、紧固装置、加热紧固系统及方法，组件包括驱动件，所述驱动件上设置有被驱动手爪，能够在驱动件的作用下打开或闭合，所述被驱动手爪的两个手爪上分别设置有一支撑架，所述支撑架至少具有一个朝向外侧的弧状结构，所述支撑架同一水平线位置处设置有一夹紧件，两个夹紧件之间的间距可调；本公开能够实现导线热缩管自动套接紧固，减少了人力投入，且比手动套接加热紧固更加安全、可靠。
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公开(公告)号：CN116551678A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310443724.2
申请日：2023-04-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于配网主从遥操作机器人技术领域，提供了一种配网主从遥操作机器人立体视觉实时交互作业系统及方法。其中，该系统包括相互通信的高空监控系统和地面监控及VR显示交互系统；地面监控及VR显示交互系统包括地面监控模块和VR显示交互设备；VR显示交互设备用于通过语音控制指令或操作者运动而形成相应控制指令，以控制高空视觉模块、工具视觉模块和地面监控模块进行视觉调整或切换；拼接融合所接收的多路视频信息，形成基于数字孪生的虚拟场景；在基于数字孪生的虚拟场景中构建配网线路、机器人、作业工具与实际作业工况的映射关系，以在虚拟场景中完成作业任务，实现遥操作作业。
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公开(公告)号：CN116349664A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310443731.2
申请日：2023-04-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于配网技术领域，提供了一种配网线路驱鸟装置、方法及作业机器人。其中，该装置包括驱鸟装置本体部和连接部；所述连接部包括连接杆、弹性锁紧件和倒钩牙连接件；所述连接杆一端与所述驱鸟装置本体部固定连接，所述连接杆另一端套设有弹性锁紧件；所述弹性锁紧件与架空线路的横担安装孔相匹配卡接；所述倒钩牙连接件固定在连接杆上靠近弹性锁紧件的一端，且与弹性锁紧件相互嵌合，以防止倒钩牙连接件与弹性锁紧件两者相互反向运动。
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公开(公告)号：CN110978003B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911252379.4
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统及方法，包括：带电作业平台，所述带电作业平台上分别设有作业机械臂和更换工具机构；所述更换工具机构包括转动部以及设置在转动部上的工具库；所述工具库内设有至少两种带电作业工具，每一种带电作业工具上均设有与作业机械臂末端接头相匹配的快换接头。本发明采用圆盘式快换接头更换工具，通过快速插拔实现工具的锁紧与定位，可实现带电作业机器人作业工具的自主快速更换功能。
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公开(公告)号：CN110978004A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911252398.7
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自主配网带电作业机器人、系统及方法，包括：移动本体以及设置在所述移动本体上的绝缘升降臂；所述绝缘升降臂末端设置机器人高空作业平台，所述高空作业平台上分别设有第一控制模块以及分别与第一控制模块连接的作业机械臂和视觉反馈模块；所述移动本体上设有操控部，所述操控部能够与高空作业平台通信，实现对于作业机械臂的主从控制或者实现作业机械臂的主从/程控模式切换。本发明采用视觉反馈系统和基于智能路径规划的自主+主从电动机械臂相互配合，可以减小操作空间尺寸，让操作人员实现临场感操作。
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公开(公告)号：CN110978003A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911252379.4
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统及方法，包括：带电作业平台，所述带电作业平台上分别设有作业机械臂和更换工具机构；所述更换工具机构包括转动部以及设置在转动部上的工具库；所述工具库内设有至少两种带电作业工具，每一种带电作业工具上均设有与作业机械臂末端接头相匹配的快换接头。本发明采用圆盘式快换接头更换工具，通过快速插拔实现工具的锁紧与定位，可实现带电作业机器人作业工具的自主快速更换功能。
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公开(公告)号：CN116487908A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310449722.4
申请日：2023-04-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种配网旁路线缆挂接装置、方法及带电作业机器人，包括：挂导线机构和接导线机构；挂导线机构为绝缘挂钩，包括：钩体、第一夹持部以及穿绳部，穿绳部开有穿绳孔；接导线机构至少包括猴头线夹、转接件、转接延伸件、转动轴和旁路线缆接头，猴头线夹与转动轴转动连接，转接件的第一端与转接延伸件的第一端通过转动轴的底座连接；转接件设有第二夹持部，转接延伸件设有第三夹持部，转接件的第二端与旁路线缆接头连接，旁路线缆接头与旁路线缆连接，绝缘绳的一端通过穿绳孔与绝缘挂钩连接，绝缘绳的另一端与旁路线缆连接；本发明可远程实现旁路线缆的挂接作业，增加了作业的安全性。
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