一种水面跳跃滑翔机器人，它涉及一种多运动模式机器人。本发明解决现有的跳跃机器人运动形式单一、跳跃姿态不稳定、回落过程冲击大等问题。水面跳跃滑翔机器人主要由水面支撑系统、尾翼及滑翔翼、六连杆弹跳机构以及驱动系统组成，机器人通过水面支撑系统实现水面稳定漂浮，驱动系统带动弹跳机构储能和释放，实现水面跳跃运动，滑翔翼机构实现机器人的近水面滑翔运动功能。机器人主体采用高精度3D打印技术制造，使用弹簧作为储能原件，PET薄膜作为滑翔翼，具有质量轻、运动模式多样化的特点。本发明为融合多运动模式、运动姿态稳定的水面跳跃滑翔机器人。