本发明公开了一种高空作业车上下车自动互锁控制系统及其控制方法。系统包括下车支腿控制系统和上车臂架控制系统，下车支腿控制系统包括液压泵、下车阀组和支腿油缸；上车臂架控制系统包括上车阀组、变幅油缸、伸缩油缸和回转机构马达；下车阀组包括上下车油路切换阀、支腿油缸伸缩控制阀和多组支腿油缸选择阀；上车阀组包括负载敏感口LS电控卸荷阀、变幅油缸控制阀、伸缩油缸控制阀和臂架回转控制阀。本发明可实现高空作业车上下车自动互锁控制，避免作业人员在平台中因限动而无法下落至地面，提高高空作业车的稳定性以及高空作业人员使用的安全性。