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公开(公告)号：CN110864019A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911188120.8
申请日：2019-11-28
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
摘要： 本发明提出一种高空作业车工作平台的数字液压调平系统，包括供油单元、调平传感器、步进电机、数字调平缸和数字阀；供油单元包括供油总管和回油总管；调平传感器用于检测工作平台倾斜度；步进电机的转轴根据调平传感器检测的倾角值转动；数字调平缸的缸杆连接工作平台；缸杆沿数字调平缸伸缩时，带动工作平台倾角改变；数字阀包括压力油口P0、回油口T0、工作油口A0和工作油口B0；压力油口P0连通供油总管，回油口T0连通回油总管，工作油口A0连通有杆腔，工作油口B0连接无杆腔；步进电机的转轴与数字阀的阀芯相连，步进电机的转轴转动时，带动数字阀换向。本发明实现了工作平台自动调平的精密稳定控制；并且能手动应急备用控制，安全性高。
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公开(公告)号：CN109250626A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811396480.2
申请日：2018-11-22
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
IPC分类号： B66C13/20 , B66C23/693 , B66C23/86 , F15B13/08
摘要： 本发明公开了一种小拐臂绝缘高空作业车臂架及其控制系统，采用平台供电控制回路可实现平台长时间连续供电提供平台操作控制电源，解决了平台供电问题；臂架主动作控制回路采用一组控制臂架主动作的转台主控比例阀组，实现了臂架所有主动作的比例控制，且所有主动作既可单独动作操作，又可复合动作操作；臂架平台辅助动作控制回路采用转台主控比例阀组中的一片比例阀，可控制多达八个的平台所有辅助动作；臂架伸缩动作采用梭阀简单的差动连接方式，实现了在不加油门的状态下臂架能快速伸出；阀组采用分区优化布置，实现了阀组占用平台自身载荷小、绝缘臂内管路少通径小、绝缘臂拖链管路布置简单、管路压力损失小、阀组不易漏油。
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公开(公告)号：CN113562672B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110855858.6
申请日：2021-07-28
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
摘要： 本申请提供了一种适用于线杆综合作业车的伸缩臂架控制装置及作业车辆，涉及臂架控制领域，其技术要点是：所述平台操作阀组包括平台切换选择阀、二节臂控制换向阀和三节臂控制换向阀，所述平台操作阀组用于控制所述油泵出油的流向，所述控制阀组包括有第一顺序阀和第二顺序阀，第一顺序阀的出油端连接至二节臂伸缩缸的无杆腔，第二顺序阀的出油端连接至三节臂伸缩缸的有杆腔；所述平台切换选择阀、所述平台操作阀组第一顺序阀和第二顺序阀用于控制所述二节金属伸缩臂与所述三节绝缘伸缩臂的顺序伸缩；所述二节臂控制换向阀和三节臂控制换向阀分别用于控制所述二节金属伸缩臂与所述三节绝缘伸缩臂的独立伸缩。
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公开(公告)号：CN113294399A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110847108.4
申请日：2021-07-27
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
IPC分类号： F15B13/02 , F15B21/041 , B66F11/04 , F03C4/00 , H02K7/18
摘要： 本发明公开了一种绝缘高空作业车双液压能发电装置及控制方法，该装置包括两个分别布置在工作平台和下绝缘转台处的发电装置，分流阀的两个出口分别与两个电磁换向阀的进口连通，两个电磁换向阀的出口分别与两个发电装置的入口连通，分流阀的入口与优先分流阀的第一出口连通，优先分流阀的入口与第二油泵出口连通，第一油泵的出口连接整车动作操作系统，两个发电装置的出口、两个电磁换向阀的回油口、优先分流阀的第二出口以及第一油泵、第二油泵的进油口分别与油箱连通，本系统能够使绝缘高空作业车实现采用电液比例智能控制系统进行绝缘高空作业，且下绝缘转台处和上绝缘工作平台处均能够长时间连续供电，作业效率高、精确动作性能好。
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公开(公告)号：CN110864019B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911188120.8
申请日：2019-11-28
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
摘要： 本发明提出一种高空作业车工作平台的数字液压调平系统，包括供油单元、调平传感器、步进电机、数字调平缸和数字阀；供油单元包括供油总管和回油总管；调平传感器用于检测工作平台倾斜度；步进电机的转轴根据调平传感器检测的倾角值转动；数字调平缸的缸杆连接工作平台；缸杆沿数字调平缸伸缩时，带动工作平台倾角改变；数字阀包括压力油口P0、回油口T0、工作油口A0和工作油口B0；压力油口P0连通供油总管，回油口T0连通回油总管，工作油口A0连通有杆腔，工作油口B0连接无杆腔；步进电机的转轴与数字阀的阀芯相连，步进电机的转轴转动时，带动数字阀换向。本发明实现了工作平台自动调平的精密稳定控制；并且能手动应急备用控制，安全性高。
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公开(公告)号：CN111392617A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010294018.2
申请日：2020-04-15
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
IPC分类号： B66C23/82 , B66F11/04 , F15B11/044 , F15B11/08
摘要： 本发明公开了一种高空作业车重力下降控制系统，包括多路阀、控制器、设置在多路阀阀芯端部用于测量阀芯位移的位移传感器以及重力下降阀；控制器电性连接位移传感器以及重力下降阀中的两位两通电磁换向阀和两位两通电磁比例阀；位移传感器测量手柄操作开度即阀芯位移，控制器处理位移传感器输出信号，并施加给重力下降阀中的两位两通电磁换向阀和两位两通电磁比例阀，进行重力下降，本系统能够充分解决现有工作斗工作时动作易抖动，平稳性差，能耗大的问题。
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公开(公告)号：CN110848199A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911125644.2
申请日：2019-11-18
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
摘要： 本发明提出一种高空作业车工作平台自动调平液压系统，包括平台调平油缸、转台调平油缸、第一负载保持阀、第二负载保持阀和O型中位机能的换向阀；换向阀的工作油口A和工作油口B分别连通第一负载保持阀和第二负载保持阀的进油口；平台调平油缸的大腔连通第一负载保持阀的出油口；平台调平油缸的小腔连通第二负载保持阀的出油口；平台调平油缸的大腔与第一负载保持阀的出油口之间还设置有第三负载保持阀；平台调平油缸的小腔与第二负载保持阀的出油口之间还设置有第四负载保持阀；换向阀的工作油口A和工作油口B还分别连通第一泄压阀和第二泄压阀。本发明能降低制造成本和解决作业过程中平台倾斜隐患，提高作业车的安全性能。
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公开(公告)号：CN110985464B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911395121.X
申请日：2019-12-30
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空作业车上下车自动互锁控制系统及其控制方法。系统包括下车支腿控制系统和上车臂架控制系统，下车支腿控制系统包括液压泵、下车阀组和支腿油缸；上车臂架控制系统包括上车阀组、变幅油缸、伸缩油缸和回转机构马达；下车阀组包括上下车油路切换阀、支腿油缸伸缩控制阀和多组支腿油缸选择阀；上车阀组包括负载敏感口LS电控卸荷阀、变幅油缸控制阀、伸缩油缸控制阀和臂架回转控制阀。本发明可实现高空作业车上下车自动互锁控制，避免作业人员在平台中因限动而无法下落至地面，提高高空作业车的稳定性以及高空作业人员使用的安全性。
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公开(公告)号：CN110131226B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910501005.5
申请日：2019-06-11
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带式液压行走系统的行走控制阀及行走系统，其中的行走控制阀包括分流阀、梭阀、常断式压力补偿器、三位四通电磁比例换向阀，定量泵输出油路经过分流阀均分为两路，一路经由第一三位四通电磁比例换向阀流向左行走马达，另一路经由第二三位四通电磁比例换向阀流向右行走马达；第一三位四通电磁比例换向阀两端压差通过第一梭阀由第一常断压力补偿器确定；第二三位四通电磁比例换向阀两端压差通过第二梭阀由第二常断压力补偿器确定。本发明有效避免了两侧负载不同对流量的影响，提高两侧马达的同步精度，差速行驶更加平稳灵活；通过二位三通电磁阀与减压阀来分别控制两个变量马达的排量，以实现车辆高低速的切换。
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