一种用于测试工业机器人重复定位精度的减震支架
摘要:
本发明公开了一种用于测试工业机器人重复定位精度的减震支架,涉及工业机器人技术领域,包括第一支撑杆和底盘,第一支撑杆底部设有连接盘,底盘上部的中心位置安装有连接盘,底盘上设有均匀分布的套管,套管内设有螺杆,螺杆底部设有减震盘;第一支撑杆靠近底部位置设有安装孔,安装孔上设有安装板,安装板侧面设有定位框。本发明解决了现有技术使用三个支架的繁琐,减少占地面积;通过减震盘的设计,减少支架与工业机器人的共振,使激光位移传感器测量结果更准确;通过第一支撑杆和第二支撑杆上减震绳的设计,再结合旋转管与转轴之间的滚珠配合,加强对卡板内激光位移传感器的减震。
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