- 专利标题: 一种用于测试工业机器人重复定位精度的减震支架
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申请号: CN201911249705.6申请日: 2019-12-09
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公开(公告)号: CN110985827B公开(公告)日: 2021-02-12
- 发明人: 陆泽通 , 侯卫国 , 卫能 , 涂志健 , 李峰 , 孙庆 , 束杨宇 , 程炎
- 申请人: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
- 申请人地址: 安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路17号
- 专利权人: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路17号
- 代理机构: 北京科家知识产权代理事务所
- 代理商 陈娟
- 主分类号: F16M11/04
- IPC分类号: F16M11/04 ; F16M11/12 ; F16M11/18 ; G01B11/02
摘要:
本发明公开了一种用于测试工业机器人重复定位精度的减震支架,涉及工业机器人技术领域,包括第一支撑杆和底盘,第一支撑杆底部设有连接盘,底盘上部的中心位置安装有连接盘,底盘上设有均匀分布的套管,套管内设有螺杆,螺杆底部设有减震盘;第一支撑杆靠近底部位置设有安装孔,安装孔上设有安装板,安装板侧面设有定位框。本发明解决了现有技术使用三个支架的繁琐,减少占地面积;通过减震盘的设计,减少支架与工业机器人的共振,使激光位移传感器测量结果更准确;通过第一支撑杆和第二支撑杆上减震绳的设计,再结合旋转管与转轴之间的滚珠配合,加强对卡板内激光位移传感器的减震。
公开/授权文献
- CN110985827A 一种用于测试工业机器人重复定位精度的减震支架 公开/授权日:2020-04-10