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公开(公告)号：CN112462256B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011119806.4
申请日：2020-10-19
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于伺服电机测试领域，具体公开了一种伺服电机转矩以及转速的试验检测台，包括试验平台、安装在试验平台上的测试电机、与测试电机连接的转轴、安装在试验平台顶部的支撑架和底座以及通过连接柱与底座连接的转速转矩传感器，本发明在进行测试前，根据测试电机的尺寸以及型号，调节转速转矩传感器的高度或者左右位置，使得测试电机连接的转轴穿过转速转矩传感器，以便转速转矩传感器对其进行测试，调节时，通过升降滑动组件调节转速转矩传感器的高低，以及通过滑移组件调节连接柱以及转速转矩传感器的左右位置，进而便于人们使用转速转矩传感器，转速转矩传感器的底部通过螺栓与主轴连接，且便于拆卸，为人们维修转速转矩传感器带来方便。
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公开(公告)号：CN115523897A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210017191.7
申请日：2022-01-07
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明公开了一种服务机器人斜坡测试装置，涉及机器人技术领域；本发明包括包括边框板、障碍板、夹持板、升降板和螺旋杆，所述边框板的两端卡接有驱动轴，在驱动轴的侧部活动套接有转动带，在转动带的两侧摩擦连接有辅助边带，所述辅助边带的侧部开设有连动槽，所述转动带的顶部摩擦连接有障碍板，所述边框板前端的底部卡接有支撑板，在支撑板两端的内侧面设置有卡钮；通过螺旋杆侧部的螺纹与转向板内侧面的螺纹之间相互咬合缠绕的作用力下，使转向板带动升降板整体上升，从而使边框板尾端的高度逐渐向上移动，从而随高度的变化，使转动带的倾斜度同样产生变化，从而可在对服务机器人在爬坡检测过程中，对倾斜度进行调节的效果。
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公开(公告)号：CN112462161A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011119807.9
申请日：2020-10-19
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于电磁兼容检测领域，具体公开了一种适应于工业机器人电磁兼容的检测试验装置，包括电磁兼容检测平台、移动滑块、滑动块、电动伸缩杆、套接在电动伸缩杆顶端的第一旋转器以及通过伸缩组件与第一旋转器连接的小型频谱分析仪，本发明在检测过程中，通过伸缩组件调节小型频谱分析仪的水平位置，以及设置在电磁兼容检测平台内部的滑动组件，通过滑动组件带动滑动块沿着移动滑块做环形滑动，调节小型频谱分析仪位于外围的位置，调节后，可根据具体的需要，通过第一旋转器，带动伸缩组件的旋转，进而带动小型频谱分析仪的角度旋转，实现细微的调整小型频谱分析仪的位置，以适应对待检测驱动电机进行不同角度的检测，进而提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114083571B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111319615.7
申请日：2021-11-09
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种运输机器人载重测试装置，涉及载重测试技术领域,本发明包括左测试组件、左红外接收感应座、左上夹块、左下夹块弹簧、右测试组件、右扫描组件固定座、右下夹块，所述左测试组件的顶部固定安装有左红外接收感应座，在左红外接收感应座的右侧固定安装有镜面接收组件；本装置在安装时只需将左测试组件的左下夹块向下移动将开口放置到机器人边角处松开，右测试组件同上，在使用水平杆将两者进行贯穿即可完成安装，左红外接收感应座、右红外发射件固定座以左扫描组件、右扫描组件对机器人载重产生倾斜以及机器人下降使轮胎变形的情况进行测试，通过以上设计使本装置达到了操作简易、测试数据多样化的目的。
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公开(公告)号：CN115523989A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111562604.1
申请日：2021-12-20
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种运载机器人称重检测装置，涉及机器人技术领域；本发明包括包括装置板、称重机构、延长杆、升降板和轨道板，所述装置板两端的顶部和底部均开设有连接槽，在连接槽内部的两端卡接有传动轮，所述装置板的顶部固定连接有称重机构，所述装置板的底部摩擦连接有延长杆，在延长杆尾端的侧部卡接有夹持杆，在夹持杆的侧部卡接有夹持板；通过夹持板所固定连接的固定杆前端固定连接的套接杆活动套接在支撑杆的内部，同时支撑杆的前端活动铰接在装置板底部前侧的两端，从而当传动轮转动后，带动装置板整体在延长杆的侧部移动到升降架板的底部，升降架板下降后将货物呈放在称重机构的顶部，从而实现在运输的过程中对货物进行称重检测的效果。
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公开(公告)号：CN112485060A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011118089.3
申请日：2020-10-19
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人VOC测试多功能采样装置。包括机体，所述试管箱固定安装在所述机体顶端中部，所述储气试管均匀嵌入安装在所述试管箱内部，所述进气风口嵌入安装在所述储气试管内部顶端，所述活动阀板嵌入活动安装在所述储气试管外壁一侧，所述浮力球囊安装在所述活动阀板外部一侧，所述压缩弹簧安装在所述浮力球囊顶端与所述进气风口内壁之间连接位置处，本发明通过储气试管内部进气风口处叶片的转动，配合浮力球囊浮力的作用，将活动阀板进行打开，可以将测试环境中的空气导送至试管箱内部进行收集，并在进气风口收集结束后，通过压缩弹簧的作用可以将活动阀板进行复位，实现了对进气风口的重新闭合。
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公开(公告)号：CN112462256A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011119806.4
申请日：2020-10-19
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于伺服电机测试领域，具体公开了一种伺服电机转矩以及转速的试验检测台，包括试验平台、安装在试验平台上的测试电机、与测试电机连接的转轴、安装在试验平台顶部的支撑架和底座以及通过连接柱与底座连接的转速转矩传感器，本发明在进行测试前，根据测试电机的尺寸以及型号，调节转速转矩传感器的高度或者左右位置，使得测试电机连接的转轴穿过转速转矩传感器，以便转速转矩传感器对其进行测试，调节时，通过升降滑动组件调节转速转矩传感器的高低，以及通过滑移组件调节连接柱以及转速转矩传感器的左右位置，进而便于人们使用转速转矩传感器，转速转矩传感器的底部通过螺栓与主轴连接，且便于拆卸，为人们维修转速转矩传感器带来方便。
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公开(公告)号：CN112461993A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011118073.2
申请日：2020-10-19
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于试验箱领域，具体公开了一种用于环境检测的温度湿度振动综合试验装置，本发明在使用时，将待测试的产品放入放置槽中，然后旋转门板，使得安装框插入连接槽中，凸起块插入卡接槽中，凸起块与卡接槽内侧的第一密封垫相接触，第一密封垫起到一定密封作用，以及安装框插入第二密封垫中的连接槽中，提高整体的密封性，旋转转杆，使得转杆的一端旋转至插入凹槽中，使得通过转杆与凹槽连接，进而固定门板，固定后，分别旋转位于上下端第一调节转盘以及第二调节转盘，使得插杆旋转至第二连接孔中，旋转后，通过插杆连接第一调节转盘或第二调节转盘挤压门板至卡接槽内部，减小凸起块与卡接槽之间的缝隙，进而提高凸起块与卡接槽连接的密封性。
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公开(公告)号：CN110992791A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911243235.2
申请日：2019-12-06
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本发明公开了一种多模式伺服电机教学系统及其操作方法，涉及伺服电机应用教学技术领域，包括第一伺服电机，第一伺服电机一端设有第一旋转编码器，第一旋转编码器一端设有第一转矩转速传感器，第一转矩转速传感器一端设有差速器，差速器一侧设有第二转矩转速传感器，第二转矩转速传感器一端设有锥齿轮，锥齿轮一侧设有负载块，锥齿轮另一侧设有磁粉盒，锥齿轮一端设有第二伺服电机；差速器另一侧设有第三转矩转速传感器，第三转矩转速传感器一端设有第三伺服电机。本发明具有全面且集约的特点，同时涵盖“单、双、三”伺服电机三种教学模式。
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公开(公告)号：CN110988684A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911244711.2
申请日：2019-12-06
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/34 , G01R21/133 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种多加载方式的电机性能测试系统，涉及电机性能测试技术领域，包括测控模块、机架和被测电机模块，测控模块包括工控机、功率分析仪、电压采集模块、电流传感器和电气柜；机架包括第一机架、第二机架和第三机架；被测电机模块包括被测电机、被测电机控制器和试验电源。本发明具有“三合一”的特点，将负载电机系统、磁粉盒和惯量负载三种加载方式融合到一套电机性能测试系统中，针对不同的电机、不同的性能测试项，选择不同的加载方式，设备利用率高，降低电机的检测成本；电机性能测试系统的结构紧凑，空间占用面积较小，资源集约。
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