本发明公开了一种多模式伺服电机教学系统及其操作方法，涉及伺服电机应用教学技术领域，包括第一伺服电机，第一伺服电机一端设有第一旋转编码器，第一旋转编码器一端设有第一转矩转速传感器，第一转矩转速传感器一端设有差速器，差速器一侧设有第二转矩转速传感器，第二转矩转速传感器一端设有锥齿轮，锥齿轮一侧设有负载块，锥齿轮另一侧设有磁粉盒，锥齿轮一端设有第二伺服电机；差速器另一侧设有第三转矩转速传感器，第三转矩转速传感器一端设有第三伺服电机。本发明具有全面且集约的特点，同时涵盖“单、双、三”伺服电机三种教学模式。