本发明涉及一种同步冲击压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括驱动机构和箝位机构；驱动机构包括驱动支座和输出机构；输出机构包括输出轴、金属块、一对弹性振子和一对驱动压电片；箝位机构包括箝位支座、止动环和一对箝位压电片；采用正弦信号与方波信号同步控制，向一对驱动压电片输入正弦信号，一对压电振子在一个周期内带动输出轴实现正转或反转交替的转动；向一对驱动压电片输入方波信号，一对箝位压电片在一个周期内实现伸长或缩短以推动止动环的张合，实现箝位过程；同时向一对驱动压电片和一对箝位压电片分别输入频率相等的正弦信号或方波信号，使驱动动作和箝位动作同步进行工作，以实现马达的连续转动；大大提高了工作效率。