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公开(公告)号：CN111525833A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010410573.7
申请日：2020-05-15
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02N2/02
摘要： 本发明涉及一种锯齿波驱动的压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括驱动机构与预紧机构；驱动机构包括本体、压电叠堆和质量块；预紧机构包括夹持块、预紧螺栓和弹簧与。本发明成本低廉，制作简单，仅需一路锯齿波驱动信号以及一个压电叠堆即可实现压电马达的连续单向直线移动。本发明的工作频率为1.25KHz、工作电压为60V，水平轴向移动行程为30mm，水平轴向无负载速度为5mm/s，工作步距为4μm，能够实现微米级定位，厘米级行程，十分适合作为微型扫描探针显微镜，光纤扫描系统等精密机械的微调定位装置。
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公开(公告)号：CN110995056A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911375792.X
申请日：2019-12-27
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种同步冲击压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括驱动机构和箝位机构；驱动机构包括驱动支座和输出机构；输出机构包括输出轴、金属块、一对弹性振子和一对驱动压电片；箝位机构包括箝位支座、止动环和一对箝位压电片；采用正弦信号与方波信号同步控制，向一对驱动压电片输入正弦信号，一对压电振子在一个周期内带动输出轴实现正转或反转交替的转动；向一对驱动压电片输入方波信号，一对箝位压电片在一个周期内实现伸长或缩短以推动止动环的张合，实现箝位过程；同时向一对驱动压电片和一对箝位压电片分别输入频率相等的正弦信号或方波信号，使驱动动作和箝位动作同步进行工作，以实现马达的连续转动；大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111685706B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010596938.X
申请日：2020-06-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及衣物处理设备领域，具体涉及一种洗鞋机，包括上鞋刷机构和下鞋刷机构，上鞋刷机构包括平行布置的一对工形框和第三电机，且第三电机的输出轴上安装有滚轮刷，每个工形框的下边框两端对应竖直布设有一对纵刷；一对工形框通过齿轮齿条啮合传动沿着工形框的上边框方向同步直线运动；下鞋刷机构包括翻转机构、夹持机构和底刷机构；翻转机构包括长方形的凸台底座、翻转轴和第二电机，夹持机构包括一对滑柱，每个滑柱为倒立U形，且一对U形的底边的相对侧面上通过弹簧对应连接有夹板，一对滑柱可实现相互远离或靠近的直线运动；底刷机构包括扁圆柱形的一对底刷和第四电机，本发明适用于不同尺寸鞋样，对鞋样全方位洗刷，提供清洗效率。
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公开(公告)号：CN113131786A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110377238.6
申请日：2021-04-08
摘要： 本发明涉及一种旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括底座、定子机构和动子机构。底座为L型底座，底座的直立板为正方形框架；定子机构包括十字形框架、两对旋转压电片和两对箝拉压电片，两对旋转压电片设于一对垂直臂上形成驱动单元；两对箝拉压电片设于一对水平臂上形成箝位单元；定子机构固定设于底座的正方形框架内；动子机构包括输出轴和支撑滑块；输出轴通过轴承贯穿设于支撑滑块的上部，支撑滑块的下部通过T型槽配合设于底座上。本发明利用正弦信号控制定子的驱动和箝位动作，实现了定子与输出轴的接触都是突变的，定子与动子之间靠静摩擦力驱动，不存在滑动摩擦力，定子与动子之间没有磨损，延长马达寿命。
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公开(公告)号：CN111513981A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010304769.8
申请日：2020-04-17
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种下肢被动康复机构，属于精密驱动与定位技术领域。包括把手机构、驱动机构、一对踏板机构、座椅机构和支撑底板。驱动机构包括驱动电机和蜗轮蜗杆减速器；每只踏板机构包括L形踏板、液压阻尼器和两对滑轮；L形踏板的底部设有两对滑轮，支撑底板上设有与两侧滑轮配合的两条滑轨。使用时，康复人员座在座椅机构上，双手握在把手机构上，双脚通过卡环分别固定在一对踏板机构上；驱动机构带动两侧的踏板机构转动，当一只L形踏板下的滑轮与滑轨接触时，液压阻尼器受力开始收缩，收缩到最短状态，阻尼杆又开始外伸，直到滑轮脱离滑轨；机构继续转动，另一只L形踏板重复上述过程，实现模拟人在步行时抬脚、行走与收脚的过程。
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公开(公告)号：CN111049422A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010041224.2
申请日：2020-01-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种钳位控制的惯性冲击马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括底座、一对钳位导轨、直线滑轨、配重机构、质量机构、驱动机构和钳位机构；一对钳位导轨平行设于底座上；直线滑轨设于一对钳位导轨之间的底座上；配重机构的配重块和质量机构的质量块分别通过滑块滑动设于直线滑轨上；驱动机构包括空心的菱形驱动件、驱动压电堆，钳位机构包括空心的菱形钳位件、钳位压电堆；驱动机构利用驱动压电堆的逆压电效应来控制一对驱动足的伸长与收缩，钳位机构利用钳位压电堆的逆压电效应来控制一对钳位足的伸长与收缩；通过驱动机构和钳位机构的协同工作以实现本压电马达的双向直线运动。本发明的钳位机构理论上不产生滑动摩擦力，能量损耗小。
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公开(公告)号：CN111969889B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010857159.0
申请日：2020-08-24
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于悬臂梁结构的惯性冲击直线压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括基座、立杆、压电叠堆、导杆和移动滑块；基座的水平块外端下部通过柔性铰链连接着立杆的下端，立杆的上部固定连接着导杆的一端，导杆的另一端呈悬臂状，移动滑块滑动配合设于导杆上；压电叠堆平行位于基座水平块的上方，且固定连接在立杆的中部和基座的竖直块之间；工作时，压电叠堆未通电处于初始长度；压电叠堆通电在正向锯齿波频率电压的作用下，带动立杆的上部摆动，驱动移动滑块发生沿导杆的静摩擦移动；当压电叠堆恢复至初始长度时，移动滑块完成一个步距ΔH的移动，此时完成一个正向周期运动；在反向锯齿波频率电压的作用下，移动滑块实现反向移动。
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公开(公告)号：CN113131785A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110377062.4
申请日：2021-04-08
摘要： 本发明涉及一种惯性旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括定子机构、转动机构、一对压电振子机构和自箝位机构；定子机构包括中心轴和底座；转动机构包括顶板、底板和一对侧板；一对压电振子机构结构相同，压电振子机构包括配重块、安装臂和压电片；自箝位机构包括一对夹片、预紧弹簧和预紧螺栓。工作时，采用正弦信号控制，向一对压电振子机构中的两个压电片输入正弦信号，一对压电振子机构在一个周期内带动转动机构侧板和夹片实现正转或反转交替的转动；夹片在由初始位置顺时针转动时，抱紧中心轴，实现箝位过程；夹片在逆时针转动时松开中心轴，转动机构的逆时针惯性转动不受限制，如此往复，实现马达的连续逆时针转动，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN113131783A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110377072.8
申请日：2021-04-08
摘要： 本发明涉及一种钳位控制的惯性直线压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括压电振子机构、L型底板、滑块、直线滑轨和钳位机构；压电振子机构包括T形板、两对压电双晶片和两对质量块；压电振子机构通过L型底板设于滑块的一侧；滑块滑动设于直线滑轨上；钳位机构设于滑块上。向两对驱动压电双晶片输入正弦信号，在一个周期内带动质量块左右移动，并驱动滑块在直线导轨上移动；向钳位压电片输入正弦信号或余弦信号，在一个周期内实现与直线滑轨的夹紧和松开，实现钳位控制过程；分别向两对驱动压电片输入正弦信号、向钳位压电片输入频率相等的正弦信号或余波信号，使驱动动作和钳位动作同步进行，实现直线马达的单向直线运动或双向往复运动。
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公开(公告)号：CN111525833B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010410573.7
申请日：2020-05-15
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02N2/02
摘要： 本发明涉及一种锯齿波驱动的压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括驱动机构与预紧机构；驱动机构包括本体、压电叠堆和质量块；预紧机构包括夹持块、预紧螺栓和弹簧与。本发明成本低廉，制作简单，仅需一路锯齿波驱动信号以及一个压电叠堆即可实现压电马达的连续单向直线移动。本发明的工作频率为1.25KHz、工作电压为60V，水平轴向移动行程为30mm，水平轴向无负载速度为5mm/s，工作步距为4μm，能够实现微米级定位，厘米级行程，十分适合作为微型扫描探针显微镜，光纤扫描系统等精密机械的微调定位装置。
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