发明授权
- 专利标题: 一种载人爬杆作业平台
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申请号: CN201911083569.8申请日: 2019-11-07
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公开(公告)号: CN111003071B公开(公告)日: 2024-02-23
- 发明人: 高山 , 单晓锋 , 王琦 , 唐旭明 , 吴少雷 , 韩先国 , 史梦迪 , 冯玉 , 刘阳 , 郭祥 , 甄武东 , 王万成 , 张明帅 , 侯强强
- 申请人: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 淮南市瑞雪智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号
- 专利权人: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,淮南市瑞雪智能科技有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,淮南市瑞雪智能科技有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号
- 代理机构: 合肥市上嘉专利代理事务所
- 代理商 叶洋军
- 优先权: 201910716283.2 2019.08.02 CN
- 主分类号: B62D57/024
- IPC分类号: B62D57/024
摘要:
本发明公开了一种载人爬杆作业平台,包括:主机、左躯干、右躯干、升降执行机构、座椅、操控扶把、位于左躯干上的两个握杆机构、以及位于右躯干上的两个握杆机构、左安全靠轮、以及右安全靠轮,所述升降执行机构包括由主机驱动的双链轮、上兜链、下兜链、固定连接至左躯干上的至少一左滑轨、固定连接至右躯干上的至少一右滑轨、以及与左滑轨和右滑轨分别配合的至少一滑块。本载人爬杆作业平台通过主机提供动力,四肢与躯干刚性连接体,并可以绕躯干的外侧纵轴旋转,四肢末端握杆机械手,握紧电杆,左躯干和右躯干互相交替做垂直方向运动,实现上升与下降功能。
公开/授权文献
- CN111003071A 一种载人爬杆作业平台 公开/授权日:2020-04-14