公开(公告)号：CN110877646B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN201910712834.8

申请日：2019-08-02

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  淮南市瑞雪智能科技有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴少雷 ,  王琦 ,  唐旭明 ,  单晓锋 ,  高山 ,  韩先国 ,  史梦迪 ,  冯玉 ,  刘阳 ,  郭祥 ,  甄武东 ,  王万成 ,  张明帅 ,  侯强强

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种载人爬杆作业平台及其握杆机构，该握杆机构包括悬臂和末端握杆机械手，该末端握杆机械手包括：前卡爪、后卡爪、前支点转轴、后支点转轴、前推力螺母复合转轴、后推力螺母复合转轴、正丝螺杆、反丝螺杆、动能打击式螺旋预紧装置、以及压力传感器，其中，前后卡爪与悬臂之间分别通过支点转轴铰接，动能打击式螺旋预紧装置用于驱动正丝螺杆和反丝螺杆同步转动，正丝螺杆与前卡爪二者之间通过前推力螺母复合转轴铰接，反丝螺杆与后卡爪二者之间通过后推力螺母复合转轴铰接，其中，前卡爪和后卡爪相对打开或闭合，以夹持或脱离电杆。本握杆机构可握紧一定直径范围内的电杆，并且具有足够的握杆力，以确保载人爬杆安全。

公开(公告)号：CN111003071A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911083569.8

申请日：2019-11-07

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  淮南市瑞雪智能科技有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 高山 ,  单晓锋 ,  王琦 ,  唐旭明 ,  吴少雷 ,  韩先国 ,  史梦迪 ,  冯玉 ,  刘阳 ,  郭祥 ,  甄武东 ,  王万成 ,  张明帅 ,  侯强强

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种载人爬杆作业平台，包括：主机、左躯干、右躯干、升降执行机构、座椅、操控扶把、位于左躯干上的两个握杆机构、以及位于右躯干上的两个握杆机构、左安全靠轮、以及右安全靠轮，所述升降执行机构包括由主机驱动的双链轮、上兜链、下兜链、固定连接至左躯干上的至少一左滑轨、固定连接至右躯干上的至少一右滑轨、以及与左滑轨和右滑轨分别配合的至少一滑块。本载人爬杆作业平台通过主机提供动力，四肢与躯干刚性连接体，并可以绕躯干的外侧纵轴旋转，四肢末端握杆机械手，握紧电杆，左躯干和右躯干互相交替做垂直方向运动，实现上升与下降功能。

公开(公告)号：CN111003071B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN201911083569.8

申请日：2019-11-07

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  淮南市瑞雪智能科技有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 高山 ,  单晓锋 ,  王琦 ,  唐旭明 ,  吴少雷 ,  韩先国 ,  史梦迪 ,  冯玉 ,  刘阳 ,  郭祥 ,  甄武东 ,  王万成 ,  张明帅 ,  侯强强

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种载人爬杆作业平台，包括：主机、左躯干、右躯干、升降执行机构、座椅、操控扶把、位于左躯干上的两个握杆机构、以及位于右躯干上的两个握杆机构、左安全靠轮、以及右安全靠轮，所述升降执行机构包括由主机驱动的双链轮、上兜链、下兜链、固定连接至左躯干上的至少一左滑轨、固定连接至右躯干上的至少一右滑轨、以及与左滑轨和右滑轨分别配合的至少一滑块。本载人爬杆作业平台通过主机提供动力，四肢与躯干刚性连接体，并可以绕躯干的外侧纵轴旋转，四肢末端握杆机械手，握紧电杆，左躯干和右躯干互相交替做垂直方向运动，实现上升与下降功能。

公开(公告)号：CN110877646A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201910712834.8

申请日：2019-08-02

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  淮南市瑞雪智能科技有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴少雷 ,  王琦 ,  唐旭明 ,  单晓锋 ,  高山 ,  韩先国 ,  史梦迪 ,  冯玉 ,  刘阳 ,  郭祥 ,  甄武东 ,  王万成 ,  张明帅 ,  侯强强

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种载人爬杆作业平台及其握杆机构，该握杆机构包括悬臂和末端握杆机械手，该末端握杆机械手包括：前卡爪、后卡爪、前支点转轴、后支点转轴、前推力螺母复合转轴、后推力螺母复合转轴、正丝螺杆、反丝螺杆、动能打击式螺旋预紧装置、以及压力传感器，其中，前后卡爪与悬臂之间分别通过支点转轴铰接，动能打击式螺旋预紧装置用于驱动正丝螺杆和反丝螺杆同步转动，正丝螺杆与前卡爪二者之间通过前推力螺母复合转轴铰接，反丝螺杆与后卡爪二者之间通过后推力螺母复合转轴铰接，其中，前卡爪和后卡爪相对打开或闭合，以夹持或脱离电杆。本握杆机构可握紧一定直径范围内的电杆，并且具有足够的握杆力，以确保载人爬杆安全。

公开(公告)号：CN211252833U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201921245447.X

申请日：2019-08-02

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  淮南市瑞雪智能科技有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吴少雷 ,  王琦 ,  唐旭明 ,  单晓锋 ,  高山 ,  韩先国 ,  史梦迪 ,  冯玉 ,  刘阳 ,  郭祥 ,  甄武东 ,  王万成 ,  张明帅 ,  侯强强

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型公开了一种载人爬杆作业平台及其握杆机构，该握杆机构包括悬臂和末端握杆机械手，该末端握杆机械手包括：前卡爪、后卡爪、前支点转轴、后支点转轴、前推力螺母复合转轴、后推力螺母复合转轴、正丝螺杆、反丝螺杆、动能打击式螺旋预紧装置、以及压力传感器，其中，前后卡爪与悬臂之间分别通过支点转轴铰接，动能打击式螺旋预紧装置用于驱动正丝螺杆和反丝螺杆同步转动，正丝螺杆与前卡爪二者之间通过前推力螺母复合转轴铰接，反丝螺杆与后卡爪二者之间通过后推力螺母复合转轴铰接，其中，前卡爪和后卡爪相对打开或闭合，以夹持或脱离电杆。本握杆机构可握紧一定直径范围内的电杆，并且具有足够的握杆力，以确保载人爬杆安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210478872U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921244498.0

申请日：2019-08-02

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  淮南市瑞雪智能科技有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 高山 ,  单晓锋 ,  王琦 ,  唐旭明 ,  吴少雷 ,  韩先国 ,  史梦迪 ,  冯玉 ,  刘阳 ,  郭祥 ,  甄武东 ,  王万成 ,  张明帅 ,  侯强强

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型公开了一种载人爬杆作业平台，包括：主机、左躯干、右躯干、升降执行机构、座椅、操控扶把、位于左躯干上的两个握杆机构、以及位于右躯干上的两个握杆机构、左安全靠轮、以及右安全靠轮，所述升降执行机构包括由主机驱动的双链轮、上兜链、下兜链、固定连接至左躯干上的至少一左滑轨、固定连接至右躯干上的至少一右滑轨、以及与左滑轨和右滑轨分别配合的至少一滑块。本载人爬杆作业平台通过主机提供动力，四肢与躯干刚性连接体，并可以绕躯干的外侧纵轴旋转，四肢末端握杆机械手，握紧电杆，左躯干和右躯干互相交替做垂直方向运动，实现上升与下降功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN109331432B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN201811270735.0

申请日：2018-10-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 高山 ,  马开明 ,  单晓峰 ,  唐旭明 ,  王琦 ,  韩先国 ,  史梦迪 ,  郭祥 ,  刘阳 ,  王万成 ,  张明帅 ,  侯强强

IPC分类号： A63B27/02

摘要： 本发明公开了一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，包括外壳，所述外壳之内设置有抱杆机构、行走机构和控制系统；所述行走机构固定于所述外壳上，行走机构包括一个主动轮，所述主动轮在卡紧在杆塔上时通过转动带动整个载人爬杆装置沿着杆塔上下运动；所述抱杆机构用于和所述行走机构相互配合，使得载人爬杆装置能够抱紧杆塔；所述控制系统包括电池和控制器；所述电池用于为行走机构和抱杆机构提供动力，所述控制器用于控制所述抱杆机构和所述行走机构。本发明的载人爬杆装置，具有可以机器人代替人工进行爬杆、降低爬杆作业的劳动强度、提高爬杆高空作业的安全可靠性等优点。

公开(公告)号：CN109494599A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811320034.3

申请日：2018-11-07

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  合肥瑞煊电子技术有限公司

发明人： 韩先国 ,  单晓峰 ,  唐旭明 ,  史梦迪 ,  郭祥 ,  汪啸 ,  顾理 ,  徐栋哲 ,  何力 ,  王万成 ,  刘阳 ,  夏炜 ,  张传海 ,  施淮生 ,  江广克 ,  甄武东

IPC分类号： H02B3/00

摘要： 本发明公开了一种用于多种配电设备的智能巡检的微型导轨系统及巡检方法，包括：微型导轨，贯穿多种配电设备的预设的巡检任务点；承载平台，在沿微型导轨移动过程中到达各巡检任务点，用于搭载巡检设备；以及智能控制模块，搭载在所述平台上，用于控制所述平台移动至各巡检任务点。本发明中的微型导轨系统具有体积小，易于安装，巡检效率高，造价低廉等特点，在用于电力系统中的固定设备巡检时，减少了工作人员直接接触高压设备的次数，大大提高了巡视的安全性。

公开(公告)号：CN109364439A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811269314.6

申请日：2018-10-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 韩先国 ,  马开明 ,  单晓峰 ,  唐旭明 ,  王琦 ,  高山 ,  庄智 ,  史梦迪 ,  甄武东 ,  解厚喜 ,  江广克 ,  张坤 ,  施淮生 ,  夏炜 ,  马杰 ,  侯传锦

IPC分类号： A63B27/04

摘要： 本发明公开了一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着外壳上的滑槽卡轨直线运动；电动缸的本体铰接于外壳上，电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所示钳形臂与滑动收放臂相铰接；所示钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置，在登杆塔作业载人爬杆装置快速下落的时候自动锁死从动轮轴，从而将登杆塔作业载人爬杆装置锁死在杆塔上。本发明的载人爬杆装置，具有在工作人员爬杆的过程中抱紧杆塔、可防止高空坠落的安全事故发生、提高登杆塔作业的安全可靠性等优点。

公开(公告)号：CN109346966A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811321145.6

申请日：2018-11-07

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  合肥瑞煊电子技术有限公司

发明人： 史梦迪 ,  唐旭明 ,  韩先国 ,  高山 ,  侯强强 ,  单晓锋 ,  汪啸 ,  顾理 ,  徐栋哲 ,  何力 ,  张明帅 ,  马杰 ,  解厚喜 ,  张坤

IPC分类号： H02B3/00 ,  H02G1/00 ,  H02J13/00

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台及巡检方法，该巡检平台包括：数据采集模块，为多种传感器模块的组合，用于采集各种待巡检电力设备指标；智能处理模块，用于调度和协调各传感器模块协同工作，根据接收指令和任务执行指定的动作和相应数据采集功能，并且对采集的数据进行分析和录入；以及网络传输模块，用于与外界的主控服务器进行数据交互。本微型智能巡检平台具有反应快，效率高，造价低等特点，由于体积小，质量轻，高度集成等特点，很方便固定在电力设备指定位置或者通过导轨等手段附加和安装在电力设备上。