- 专利标题: 基于样本熵和IFOA-GRNN的UUV平台DVL信号失真重构方法
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申请号: CN201910726667.2申请日: 2019-08-07
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公开(公告)号: CN111008549B公开(公告)日: 2024-01-26
- 发明人: 张勋 , 张宏瀚 , 马豪伯 , 严浙平 , 周佳加 , 徐健 , 陈涛 , 管风旭 , 杜雪 , 吴迪
- 申请人: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 专利权人: 哈尔滨工程大学,青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
- 当前专利权人: 哈尔滨工程大学,青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 时起磊
- 主分类号: G06F18/21
- IPC分类号: G06F18/21 ; G06F18/214 ; G06N3/006 ; G01C25/00
摘要:
基于样本熵和IFOA‑GRNN的UUV平台DVL信号失真重构方法,本发明涉及DVL信号失真重构方法。本发明的目的是为了解决现有多普勒计程仪DVL一旦出现故障将严重影响UUV的正常航行以至于偏离规划航线、速度失控甚至撞毁、沉底的问题。过程为:一、得到训练好的IFOA‑GRNN模型;二、在UUV航行过程中,实时计算DVL输出信号的样本熵;三、当样本熵SE小于设定阈值时,DVL为信号失真状态,获取DVL信号失真下的UUV航行数据;否则,获取DVL正常工作状态下的UUV航行数据;四、得到UUV的估计航速;五、得到海流信息;六、根据海流信息修正估计航速,得到修正航速。本发明用于DVL信号失真重构领域。
公开/授权文献
- CN111008549A 基于样本熵和IFOA-GRNN的UUV平台DVL信号失真重构方法 公开/授权日:2020-04-14