本发明涉及一种BCM负载反馈AD采样分时调度方法，所述的方法包括以下步骤：(1)根据BCM控制对象的时间精度要求，将各控制对象划分成数个具有不同等级的分组，并对每个分组的每个成员依次编号；(2)设置基准时间片，每个基准时间片执行一个分组的一个成员的采样通道，由最高等级的分组开始，对各分组内的成员依次采样，在执行非最高等级的分组的采样时，较高等级的分组的时间精度周期到达，则优先执行该较高等级的分组，至该较高等级的分组的成员全部采样完毕，继续该非最高等级的分组的采样，直至最低等级的分组的成员全部采样完毕。