本发明属于检测技术领域，尤其涉及一种电缆管道智能检测机器人。本发明中，移动机构中采用履带，抓地能力强，能够实现沿着管道任意方向保持良好的抓地行走性能，避免因管道内路况复杂而失控，使该电缆管道智能检测机器人能够顺畅地通过管道，摄像装置包括摄像机和探照灯，能够尽可能地获取管道图像信息，有效巡检线路管道，摄像装置和距离传感器均与控制箱连接，可将管道信息传送至控制箱，控制箱进而通过驱动机构控制抓取机构对管道杂物的清理，使电缆管道智能检测机器人达到检测并清理配电线路管道杂物的效果。