公开(公告)号：CN115972214A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310173807.4

申请日：2023-02-28

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司清远供电局

发明人： 陈佳鹏 ,  温振宇 ,  潘正焘 ,  石兰兰 ,  李雪玲 ,  朱城香 ,  麦嘉颖 ,  韦颖康 ,  梁升锋 ,  范伟波 ,  赖敏琪 ,  罗灼见 ,  张博 ,  张勇

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种绑扎作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：在机器人执行绑扎作业的过程中，通过机器人上的摄像头采集作业图像以及确定机器人位置；通过绑扎数据采集模块采集绑扎带时的绑扎数据；将所述作业图像和所述绑扎数据输入预先训练的绑扎作业检测模型中，得到绑扎作业结果；在所述绑扎作业结果为异常时，根据所述机器人位置和所述作业图像确定重作业位置，控制所述机器人移动到所述重作业位置，并在所述重作业位置执行绑扎作业。本实施例的机器人在绑扎作业过程中能够自动及时识别绑扎异常和重作业位置，并自动重新执行绑扎作业，提高了绑扎作业的完成度和效率，提升了架空线路上绝缘护套的牢固性，保证了架空线路的安全。

公开(公告)号：CN116203549A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310338473.1

申请日：2023-03-31

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司清远供电局

发明人： 潘正焘 ,  温振宇 ,  张勇 ,  张博 ,  曾婧雯 ,  李雪玲 ,  朱城香 ,  麦嘉颖 ,  刘国艺 ,  梁升锋 ,  范伟波 ,  赖敏琪 ,  石兰兰 ,  钟建业 ,  何海林 ,  江超

IPC分类号： G01S11/02 ,  G01B7/02

摘要： 本发明公开了一种绝缘护套移位检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：设置位置固定的第一无线通信模块，在绝缘护套的两端设置第二无线通信模块，第一无线通信模块向第二无线通信模块发送测距信号，在接收第二无线通信模块发送的响应信号时统计信号往返时长，根据往返时长计算第二无线通信模块到第一无线通信模块的第一距离，在第一距离与第二距离的差值的绝对值大于距离阈值时，确定第二无线通信模块所在的绝缘护套发生移位，第二距离为第二无线通信模块的初始距离。既无需人工或无人机定期检测绝缘护套移位，节省了人力且能够实时检测绝缘护套移位，又避免直接采用定位模块定位不准确导致误判的问题，提高了对绝缘护套移位检测的准确度。

公开(公告)号：CN116188861A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310173848.3

申请日：2023-02-28

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司清远供电局

发明人： 黎阳羊 ,  温振宇 ,  陈佳鹏 ,  陈朝新 ,  潘正焘 ,  李雪玲 ,  麦嘉颖 ,  何海林 ,  韦颖康 ,  梁升锋 ,  范伟波 ,  赖敏琪 ,  伍嘉健 ,  张勇 ,  陈智莹

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06T7/73

摘要： 本发明公开了一种机器人监控方法、装置、机器人监控设备和存储介质，包括：接收机器人发送的作业图像，以及接收机器人的作业位置，根据作业图像确定所述机器人是否存在异常作业；若是，确定所述异常作业对应的异常位置；在预先设置的线路图上确定所述作业位置对应的第一位置，以及确定所述异常位置对应的第二位置；在所述线路图上的第一位置显示机器人标识，以及在所述第二位置显示异常作业标识。实现了自动识别异常作业并在线路图上显示相应标识，以提示监控人员机器人作业异常，无需人工观察图像确定机器人异常，降低了人员对机器人监控的工作量，并且确定机器人异常不受人员主观因素影响，确定机器人作业异常的准确度高。

公开(公告)号：CN115972215A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310173857.2

申请日：2023-02-28

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司清远供电局

发明人： 温振宇 ,  陈朝新 ,  黎阳羊 ,  陈佳鹏 ,  潘正焘 ,  李雪玲 ,  朱城香 ,  麦嘉颖 ,  韦颖康 ,  梁升锋 ,  范伟波 ,  赖敏琪 ,  廖伟杰 ,  张博 ,  张勇

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种绝缘护套安装机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：在机器人执行绝缘护套安装作业的过程中，通过机器人上的摄像头采集作业图像，以及确定机器人位置，将作业图像输入预先训练的绝缘护套安装作业检测模型中，得到绝缘护套安装作业结果；在绝缘护套安装作业结果为异常时，根据机器人位置和所述作业图像确定重作业位置，重作业位置为异常的绝缘护套的位置；控制机器人移动到重作业位置，并在重作业位置执行绝缘护套安装作业。本实施例能够采集作业图像及时检测绝缘护套安装异常并及时重新安装绝缘护套，保证了绝缘护套安装的完成度，避免了线路由于绝缘护套安装异常导致导线裸露的问题，提高了架空线路的安全性能。

公开(公告)号：CN115714457A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211445984.5

申请日：2022-11-18

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司清远供电局

发明人： 温振宇 ,  朱城香 ,  潘正焘 ,  李雪玲 ,  赖敏琪 ,  麦嘉颖 ,  黄晓晴 ,  董铭达 ,  罗灼见 ,  曾婧雯

IPC分类号： H02J13/00 ,  G01D21/02 ,  E04H17/16 ,  H04W4/021

摘要： 本发明公开了一种基于电力围栏的监测系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：采集模块和控制模块，采集模块配置于电力围栏上；采集模块用于，确定电力围栏的位置信息和电磁强度信息；确定电力围栏所围成区域的目标监测信息；控制模块用于，根据位置信息生成电力围栏所围成区域对应的在线防护区域；根据电磁强度信息确定围护目标点在在线防护区域内对应的围护区域；根据目标监测信息判断在在线防护区域中是否存在目标监测信息对应的目标监测对象。该方案通过控制模块生成在线防护区域，在在线防护区域内确定围护目标点对应的围护区域，并判断在在线防护区域中是否存在目标监测信息对应的目标监测对象，提高了电力围栏的安全防护性能。

公开(公告)号：CN114122762A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111437437.8

申请日：2021-11-29

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司清远供电局

发明人： 邓智豪 ,  陈镜巨 ,  李龙桂 ,  罗卫生 ,  伍嘉健 ,  韦颖康 ,  赖敏琪

IPC分类号： H01R11/14 ,  H01R11/09 ,  H01R13/62 ,  H01R43/027

摘要： 本发明公开了一种防脱线夹，属于电力技术领域。该防脱线夹用于连接两根电缆，防脱线夹包括外壳，外壳内设有通孔，以便于电缆的穿设。防脱线夹还包括限位件，限位件分为第一限位件和第二限位件，第一限位件与第二限位件相对于通孔的轴线对称设置于通孔的内壁上，且第一限位件与第二限位件之间存在间隙，以形成第一区域，通孔两端处的内壁与限位件的侧壁形成第二区域，由上述限位件的设置可知，第一区域的尺寸比第二区域的尺寸小，两根电缆的连接端能够分别从通孔的两侧穿过第一区域后弯折，弯折后的连接端容纳于第二区域，且与限位件的侧壁抵接，避免了任一弯折后的连接端穿过第一区域后脱离防脱线夹，从而实现了两根电缆的紧密连接。

公开(公告)号：CN116338664A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310338468.0

申请日：2023-03-31

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司清远供电局

发明人： 朱城香 ,  董铭达 ,  曾婧雯 ,  黄晓晴 ,  黄章娉 ,  潘正焘 ,  陈朝新 ,  麦嘉颖 ,  韦颖康 ,  梁升锋 ,  范伟波 ,  赖敏琪 ,  罗灼见 ,  张博 ,  陈佳鹏

IPC分类号： G01S11/02 ,  G01V3/12

摘要： 本发明公开了一种绝缘护套固定结构检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：在输电线路的绝缘护套的固定结构中设置通信标签，从预设输电线路分段内的固定结构的通信标签中确定主通信标签和从通信标签；主通信标签向从通信标签发送测距信号，并统计接收到从通信标签发送的响应信号的时长；根据时长计算从通信标签到主通信标签的第一距离；基于第一距离和第二距离确定是否存在固定结构脱落，第二距离为从通信标签与主通信标签的初始距离；若是，生成固定结构脱落的提示信息。无需人工检测绝缘护套的固定结构是否脱落，节省了人力并且能够实时检测，避免固定结构脱落后无法及时维护导致输电线路裸露造成漏电触电事故，保证了输电的安全性能。

公开(公告)号：CN116117817A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310173814.4

申请日：2023-02-28

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司清远供电局

发明人： 陈朝新 ,  温振宇 ,  黎阳羊 ,  陈智莹 ,  霍俊豪 ,  李雪玲 ,  朱城香 ,  麦嘉颖 ,  韦颖康 ,  梁升锋 ,  何海林 ,  赖敏琪 ,  罗灼见 ,  张博 ,  张勇

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种清障作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：当机器人在输电线路上移动时，通过摄像头对移动方向上的输电线路采集图像；将图像输入预先训练的障碍物检测模型中得到障碍物检测结果，障碍物检测结果包括障碍物的类型以及障碍物的位置；在障碍物的类型为指定类型时，根据障碍物的类型和障碍物的位置确定清障位置和清障方式；控制机器人移动到清障位置以及采用清障方式执行清障作业，本实施例的机器人能够采集图像输入到障碍物检测模型中得到障碍物的类型和位置，实现了及时检测障碍物，并根据障碍物的类型和位置确定对应的清障方式在清障位置清除线路上的障碍物，无需人工控制机器人，提高了机器人清障的自动化程度。

公开(公告)号：CN113941131B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202111473566.2

申请日：2021-11-29

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司清远供电局

发明人： 邓智豪 ,  赖敏琪 ,  陈镜巨 ,  韦颖康 ,  伍嘉健 ,  罗卫生 ,  李龙桂

IPC分类号： A63B27/02

摘要： 本发明涉及电力工程施工设备技术领域，公开了一种攀爬脚扣。攀爬脚扣包括弧形钩、限位环和踏板。弧形钩包括圆弧段以及连接于圆弧段一端的直线段；限位环固定套设于直线段，限位环沿周向间隔开设有多个通孔；踏板能够绕直线段的轴线转动，踏板朝向限位环的一侧设置有定位销，且定位销能够选择性的穿设于其中一个通孔。本发明提供了一种攀爬脚扣，实现调整踏板与弧形钩之间的角度，从而调节攀爬人员的脚与小腿之间的角度，缓解了攀爬人员的疲劳程度，保证了攀爬人员的生命安全。

公开(公告)号：CN111276920A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010228965.1

申请日：2020-03-27

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司清远供电局

发明人： 温振宇 ,  韩磊 ,  韦颖康 ,  黄章娉 ,  李雪玲 ,  廖伟杰 ,  王志安 ,  刘昆仑 ,  黄志强 ,  洪柄才 ,  赖敏琪 ,  曾婧雯

IPC分类号： H02G3/32

摘要： 本发明属于电缆安装技术领域，尤其涉及一种圆环街码。本发明圆环街码包括街码底座、第一导线固定夹、第二导线固定夹、圆环固定夹和螺杆，第一导线固定夹和第二导线固定夹可连接形成导线固定夹，导线固定夹的第一端面和第二端面均具有凹弧形结构并可与圆环件的内侧吻合抵接，圆环固定夹具具有凹弧形结构并可与圆环件的外侧吻合抵接，圆环固定夹和导线固定夹对应设置有通孔，螺杆可穿过通孔将圆环固定夹和导线固定夹连接并将圆环固定夹和导线固定夹固定于圆环件上，圆环件和导线固定夹之间可供导线穿过，进而限定了导线在圆环件的位置，该圆环街码固定导线的固定效率高，并且，可达到统一的导线固定标准，降低安全隐患。