本发明公开了一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，包括行星齿轮减速组件，换向组件和左右对称布置的倾转组件。行星齿轮减速组件的行星架为系统输入，太阳轮与箱体固定，输出齿轮与换向组件的换向轴相连；所述换向组件通过传动轴与左右两个倾转组件相连；倾转组件的外侧轴固定在箱体上；通过控制系统输入正反转实现倾转旋翼机模式切换。本发明利用齿轮和轴实现倾转组件的倾转轴同步倾转，稳定性好；且传动比大，具有反向自锁特性，无需额外机构锁定倾转；此外，本发明结构简单，构件较少，可靠性高。