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公开(公告)号：CN118220485B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410490001.2
申请日：2024-04-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于轻型直升机旋翼的轻量化桨毂系统，涉及直升机桨毂技术领域，包括旋翼轴、中央件、桨叶夹、桨叶、变距摇臂、变距拉杆、滑动齿条和桨叶齿轮，中央件安装固定于旋翼轴上，桨叶夹一端转动连接在中央件上，桨叶转动连接在桨叶夹另一端，变距摇臂固定于中央件上，滑动齿条滑动嵌设于桨叶夹的滑槽内，桨叶齿轮固定于桨叶靠近桨叶夹的一端并与滑动齿条啮合，变距拉杆的两端分别与变距摇臂和滑动齿条球铰接，当旋翼转速增加或减小时，桨叶在惯性的作用下通过桨叶齿轮驱动滑动齿条滑动，并在变距拉杆的作用下带动桨叶夹摆动实现桨叶的迎角的调节。本发明结构简单，能够提高直升机性能，降低成本。
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公开(公告)号：CN113048209A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110256122.7
申请日：2021-03-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F16H37/08 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/08 , B64C27/59 , B64C27/22
摘要： 本发明公开了一种基于锥齿轮差动轮系的倾转机构，包括固定传动组件、倾转传动组件和联轴器。固定传动组件包括固定箱体、发动机输入轴、第一传动轴、减速传动组件、以及第一至第四箱体轴承；倾转传动组件包括倾转箱体、第二传动轴、输出轴、锥齿轮差动组件、倾转输入轴、第五至第八箱体轴承、第一至第二机身轴承、以及第一至第二转动轴承。发动机输入轴为系统动力输入，输出轴为系统动力输出，倾转输入轴为系统倾转输入。通过控制倾转输入轴转速大小和方向实现倾转旋翼机模式切换。本发明利用齿轮和轴实现系统的动力传动和倾转过渡，结构简单；并通过倾转输入轴间接控制系统倾转过渡，控制方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117302591A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311163872.5
申请日：2023-09-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64U40/10 , B64U30/297
摘要： 本发明公开了一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器，包括滚珠丝杠机构，以及安装在所述滚珠丝杠机构上的耳片连接和耳轴连接；耳片连接固定在机翼的翼肋上，耳轴连接固定在短舱上，滚珠丝杠机构配置成随其进行伸缩动作同步带动短舱进行对应旋转；其中，滚珠丝杠机构包括两级串联滚珠丝杠和两个独立的驱动机构，两个驱动结构均配置成能独立控制两级串联滚珠丝杠完成所有的伸缩动作，使得飞机的运行更加的安全可靠，当其中任意一级滚珠丝杠发生损坏或者卡死在某一角度导致丝杠不能收缩，这时候另一级滚珠丝杠还能正常运行，保证短舱还能在一定角度内旋转，可以实现飞机着陆滑跑的功能，使飞机能够安全着陆。
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公开(公告)号：CN113048209B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110256122.7
申请日：2021-03-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F16H37/08 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/08 , B64C27/59 , B64C27/22
摘要： 本发明公开了一种基于锥齿轮差动轮系的倾转机构，包括固定传动组件、倾转传动组件和联轴器。固定传动组件包括固定箱体、发动机输入轴、第一传动轴、减速传动组件、以及第一至第四箱体轴承；倾转传动组件包括倾转箱体、第二传动轴、输出轴、锥齿轮差动组件、倾转输入轴、第五至第八箱体轴承、第一至第二机身轴承、以及第一至第二转动轴承。发动机输入轴为系统动力输入，输出轴为系统动力输出，倾转输入轴为系统倾转输入。通过控制倾转输入轴转速大小和方向实现倾转旋翼机模式切换。本发明利用齿轮和轴实现系统的动力传动和倾转过渡，结构简单；并通过倾转输入轴间接控制系统倾转过渡，控制方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112678165A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011613530.5
申请日：2020-12-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种差动控制倾转机构，涉及旋翼机技术领域，主要涉及一种用于倾转旋翼机的倾转机构。提出了一种结构精巧、动力传输稳定且倾转稳定性好、可靠性高的差动控制倾转机构，用于实现倾转旋翼机的动力输出，可通过齿轮和轴运动来实现倾转旋翼机直升机模式和固定翼模式之间的高效切换，并可实现自锁功能。用于进行动力源和动力输出轴之间的动力传输，所述差动控制倾转机构包括端输入轴、中间输入轴以及公转锥齿轮，所述差动控制倾转机构还包括中间输入组件、差动组件一、差动组件二、圆柱齿轮一、圆柱齿轮二、圆柱齿轮三、圆柱齿轮四以及圆柱齿轮五。从整体上具有结构精巧、动力传输稳定、倾转稳定性好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN118220485A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410490001.2
申请日：2024-04-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于轻型直升机旋翼的轻量化桨毂系统，涉及直升机桨毂技术领域，包括旋翼轴、中央件、桨叶夹、桨叶、变距摇臂、变距拉杆、滑动齿条和桨叶齿轮，中央件安装固定于旋翼轴上，桨叶夹一端转动连接在中央件上，桨叶转动连接在桨叶夹另一端，变距摇臂固定于中央件上，滑动齿条滑动嵌设于桨叶夹的滑槽内，桨叶齿轮固定于桨叶靠近桨叶夹的一端并与滑动齿条啮合，变距拉杆的两端分别与变距摇臂和滑动齿条球铰接，当旋翼转速增加或减小时，桨叶在惯性的作用下通过桨叶齿轮驱动滑动齿条滑动，并在变距拉杆的作用下带动桨叶夹摆动实现桨叶的迎角的调节。本发明结构简单，能够提高直升机性能，降低成本。
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公开(公告)号：CN111022601A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910981725.6
申请日：2019-10-16
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，包括行星齿轮减速组件，换向组件和左右对称布置的倾转组件。行星齿轮减速组件的行星架为系统输入，太阳轮与箱体固定，输出齿轮与换向组件的换向轴相连；所述换向组件通过传动轴与左右两个倾转组件相连；倾转组件的外侧轴固定在箱体上；通过控制系统输入正反转实现倾转旋翼机模式切换。本发明利用齿轮和轴实现倾转组件的倾转轴同步倾转，稳定性好；且传动比大，具有反向自锁特性，无需额外机构锁定倾转；此外，本发明结构简单，构件较少，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117309380A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311161857.7
申请日：2023-09-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01M13/023 , B64F5/60 , B64U40/10 , B64U30/297
摘要： 本发明公开了一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器实验台架，包括主实验台架和同步实验台架，采用主实验台架和同步实验台架两个实验台架，能够完成整个单侧机翼作动器实验测试与验证，同时也能使得两个实验台能够同时进行倾转运动实验，模拟完成机翼两侧同步倾转，完成同步性检测实验；主实验台架上安装有减速器和齿形皮带传动系统，通过适当的传动比，使得传扭矩电机产生的扭矩载荷增大为传动比的倍数，大大降低了扭矩电机的负荷，使得电机能够更长时间稳定输出所需扭矩，满足长时间输出大扭矩，完成实际载荷情况下的作动器倾转实验，检测大载荷情况下倾转作动器的强度、精度和可靠性，使得实验更完善，更具准确性。
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公开(公告)号：CN117075517A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311161859.6
申请日：2023-09-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种倾转旋翼无人机双安全冗余倾转作动器的控制策略，包括，飞控总系统向倾转作动器控制器发出控制信号；倾转作动器控制器基于收到的控制信号，控制主电机驱动系统或备用电机驱动系统执行相应指令；倾转作动器控制器实时监测主电机驱动系统状态、备用电机驱动系统状态和倾转作动器机械结构状态，以及角位移传感器的数据信息，并将各状态信息，以及数据信息反馈给所述飞控总系统；飞控总系统基于各反馈信息实时调整控制信号；利用飞控总系统进行总体控制，实现指令接受及实时数据上传，还能把应对故障情况的信息指令传输给倾转作动器控制器，完成对多个倾转作动器的多重管理，增强了飞控总系统管理的规范性和灵活性。
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公开(公告)号：CN112678165B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202011613530.5
申请日：2020-12-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种差动控制倾转机构，涉及旋翼机技术领域，主要涉及一种用于倾转旋翼机的倾转机构。提出了一种结构精巧、动力传输稳定且倾转稳定性好、可靠性高的差动控制倾转机构，用于实现倾转旋翼机的动力输出，可通过齿轮和轴运动来实现倾转旋翼机直升机模式和固定翼模式之间的高效切换，并可实现自锁功能。用于进行动力源和动力输出轴之间的动力传输，所述差动控制倾转机构包括端输入轴、中间输入轴以及公转锥齿轮，所述差动控制倾转机构还包括中间输入组件、差动组件一、差动组件二、圆柱齿轮一、圆柱齿轮二、圆柱齿轮三、圆柱齿轮四以及圆柱齿轮五。从整体上具有结构精巧、动力传输稳定、倾转稳定性好、可靠性高等优点。
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