本发明提供了一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用，涉及空域划设技术领域，能够对低空空域进行有效划分，实时调整适飞空域和限制空域的属性，最大程度增加适飞空域；该方法对限制空域进行操作：S1、根据网格区域重要程度进行重要程度等级的评估；S2、根据规定时间段飞行轨迹数据的热力图，对该区域进行热力等级评估；S3、根据重要程度等级和热力等级生成开放值；S4、判断开放值是否达到预设开放值，若是，该空域为适飞空域；若否，则该空域为限制空域；S5、对S4中得到的限制空域进行进一步划分，并针对新划分的区域执行S1～S4，直至满足划分终止条件。本发明提供的技术方案适用于低空空域划分的过程中。